资源简介
stm32f030驱动MPU6050，输出加速度，加速度，角度，都有
代码片段和文件信息
#include “24cxx.h“
//#include “delay.h“
#include “delay.h“
void AT24CXX__uConfiguration（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_uInitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_GPIOBENABLE）;
GPIO_uInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_uInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_uInitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_uInitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_uInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3; // 10M
GPIO_Init（GPIOB&GPIO_uInitStructure）;
}
void I2C_SDA_OUT（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_uInitStructure;
GPIO_uInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_uInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_uInitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_uInitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_uInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3; // 10M
GPIO_Init（GPIOB&GPIO_uInitStructure）;
}
void I2C_SDA_IN（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_uInitStructure;
GPIO_uInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_uInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_uInitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_uInitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_uInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3; // 10M
GPIO_Init（GPIOB&GPIO_uInitStructure）;
}
void AT24CXX_I2C_Start（void）
{
I2C_SDA_OUT（）;
AT24CXX_SDA_H;
AT24CXX_SCL_H;
delay_us（5）;
AT24CXX_SDA_L;
delay_us（5）;
AT24CXX_SCL_L;
}
void AT24CXX_I2C_Stop（void）
{
I2C_SDA_OUT（）;
AT24CXX_SDA_L;
AT24CXX_SCL_H;
delay_us（5）;
AT24CXX_SDA_H;
delay_us（5）;
}
void I2C_SendAck（void）
{
I2C_SDA_OUT（）;
AT24CXX_SDA_L;
AT24CXX_SCL_H;
delay_us（5）;
AT24CXX_SCL_L;
delay_us（5）;
}
void I2C_SendNak（void）
{
I2C_SDA_OUT（）;
AT24CXX_SDA_H;
AT24CXX_SCL_H;
delay_us（5）;
AT24CXX_SCL_L;
delay_us（5）;
}
u8 I2C_RecAck（void）
{
u8 RecAck=0;
I2C_SDA_IN（）;
AT24CXX_SCL_H;
delay_us（5）;
RecAck = （u8）AT24CXX_SDA_READ;
AT24CXX_SCL_L;
delay_us（5）;
return RecAck;
}
void AT24CXX_I2C_SendByte（u8 dat）
{
u8 i;
I2C_SDA_OUT（）;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（dat&0x80）
{
AT24CXX_SDA_H;
}
else
{
AT24CXX_SDA_L;
}
dat <<=1;
AT24CXX_SCL_H;
delay_us（5）;
AT24CXX_SCL_L;
delay_us（5）;
}
I2C_RecAck（）;
}
u8 I2C_RecByte（void）
{
u8 idat=0;
I2C_SDA_IN（）;
for（i=0;i<8;i++）
{
AT24CXX_SCL_H;
delay_us（5）;
dat <<=1;
dat |= AT24CXX_SDA_READ;
AT24CXX_SCL_L;
delay_us（5）;
}
return dat;
}
//AT24系列EPROM
void AT24xx_uWriteByte（u8 slaveaddru8 writeaddru8 data）
{
u8 addr;
AT24CXX_I2C_Start（）;
AT24CXX_I2C_Stop（）;
AT24CXX_I2C_Start（）;
AT24CXX_I2C_SendByte（slaveaddr）;
AT24CXX_I2C_SendByte（writeaddr）;
AT24CXX_I2C_SendByte（data）;
AT24CXX_I2C_Stop（）;
delay_ms（10）;
}
u8 AT24xx_uReadByte（u8 slaveaddru8 readaddr）
{
u8 addrdata;
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 1120 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\CORE\arm_common_tables.h
文件 240326 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\CORE\arm_math.h
文件 31948 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\CORE\core_cm0.h
文件 15691 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\CORE\core_cmFunc.h
文件 16108 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\CORE\core_cmInstr.h
文件 10646 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\CORE\startup_stm32f0xx.s
文件 3299 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\24cxx.c
文件 938 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\24cxx.h
文件 2227 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\ADC.c
文件 134 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\ADC.h
文件 2 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\Command.c
文件 1896 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\exti.c
文件 566 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\exti.h
文件 699 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\Key.c
文件 292 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\Key.h
文件 2453 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\led.c
文件 359 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\led.h
文件 19342 2018-11-16 09:14 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpKey.h
文件 6765 2018-11-16 09:14 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpmap.h
文件 89471 2018-11-16 09:14 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.c
文件 4884 2018-11-16 09:14 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.h
文件 58410 2018-11-16 09:14 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.c
文件 3538 2018-11-16 09:14 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.h
文件 10439 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.c
文件 5346 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.h
文件 3936 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\mpuiic.c
文件 1884 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\mpuiic.h
文件 12300 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MS5611.c
文件 2631 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MS5611.h
文件 4270 2018-11-16 09:13 STM32f030_MPU6050\HARDWARE\myiic.c
............此处省略219个文件信息
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