stm32f030驱动MPU6050

stm32f030驱动MPU6050，输出加速度，加速度，角度，都有

#include “24cxx.h“ 
//#include “delay.h“ 
#include “delay.h“





void AT24CXX__uConfiguration（void）
{
	GPIO_InitTypeDef   GPIO_uInitStructure;
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_GPIOBENABLE）;
	
	GPIO_uInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_uInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_uInitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  
	GPIO_uInitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_uInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;  // 10M
	GPIO_Init（GPIOB&GPIO_uInitStructure）;
}

void I2C_SDA_OUT（void）
{
	GPIO_InitTypeDef   GPIO_uInitStructure;
	
	GPIO_uInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_uInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_uInitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  
	GPIO_uInitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_uInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;  // 10M
	GPIO_Init（GPIOB&GPIO_uInitStructure）;
}

void I2C_SDA_IN（void）
{
	GPIO_InitTypeDef   GPIO_uInitStructure;
	
	GPIO_uInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_uInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_uInitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  
	GPIO_uInitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_uInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;  // 10M
	GPIO_Init（GPIOB&GPIO_uInitStructure）;
}




void AT24CXX_I2C_Start（void）
{
	I2C_SDA_OUT（）;
	
	AT24CXX_SDA_H;
	AT24CXX_SCL_H;
	delay_us（5）;
	AT24CXX_SDA_L;
	delay_us（5）;
	AT24CXX_SCL_L;
}

void AT24CXX_I2C_Stop（void）
{
	I2C_SDA_OUT（）;
	
  AT24CXX_SDA_L;
  AT24CXX_SCL_H;
  delay_us（5）;
  AT24CXX_SDA_H;
  delay_us（5）;
}


void I2C_SendAck（void）
{
  I2C_SDA_OUT（）;
	
  AT24CXX_SDA_L;
  AT24CXX_SCL_H;
  delay_us（5）;
  AT24CXX_SCL_L;
  delay_us（5）;
}


void I2C_SendNak（void）
{
  I2C_SDA_OUT（）;
	
  AT24CXX_SDA_H;
  AT24CXX_SCL_H;
  delay_us（5）;
  AT24CXX_SCL_L;
  delay_us（5）;
}


u8 I2C_RecAck（void）
{
  u8 RecAck=0;
	
  I2C_SDA_IN（）;
	
  AT24CXX_SCL_H;
  delay_us（5）;
  RecAck = （u8）AT24CXX_SDA_READ;
  AT24CXX_SCL_L;
  delay_us（5）;
	
  return RecAck;
}


void AT24CXX_I2C_SendByte（u8 dat）
{
  u8 i;
  I2C_SDA_OUT（）;
  for（i=0;i<8;i++）
  {
    if（dat&0x80）
		{
      AT24CXX_SDA_H;
		}
    else
		{
      AT24CXX_SDA_L;
		}
    dat <<=1;
    AT24CXX_SCL_H;
    delay_us（5）;
    AT24CXX_SCL_L;
    delay_us（5）;
  }
  I2C_RecAck（）;
}


u8 I2C_RecByte（void）
{
  u8 idat=0;

  I2C_SDA_IN（）;
	
  for（i=0;i<8;i++）
  {
    AT24CXX_SCL_H;
    delay_us（5）;
    dat <<=1;
    dat |= AT24CXX_SDA_READ;
    AT24CXX_SCL_L;
    delay_us（5）;
  }
  return dat;
}




//AT24系列EPROM
void AT24xx_uWriteByte（u8 slaveaddru8 writeaddru8 data）
{
	u8 addr;

  AT24CXX_I2C_Start（）;
  AT24CXX_I2C_Stop（）;
  AT24CXX_I2C_Start（）;
  AT24CXX_I2C_SendByte（slaveaddr）;
 
  AT24CXX_I2C_SendByte（writeaddr）;
  AT24CXX_I2C_SendByte（data）;
  AT24CXX_I2C_Stop（）;

  delay_ms（10）;
}


u8 AT24xx_uReadByte（u8 slaveaddru8 readaddr）
{
  u8 addrdata;

  

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1120  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\CORE\arm_common_tables.h

     文件     240326  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\CORE\arm_math.h

     文件      31948  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\CORE\core_cm0.h

     文件      15691  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\CORE\core_cmFunc.h

     文件      16108  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\CORE\core_cmInstr.h

     文件      10646  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\CORE\startup_stm32f0xx.s

     文件       3299  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\24cxx.c

     文件        938  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\24cxx.h

     文件       2227  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\ADC.c

     文件        134  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\ADC.h

     文件          2  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\Command.c

     文件       1896  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\exti.c

     文件        566  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\exti.h

     文件        699  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\Key.c

     文件        292  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\Key.h

     文件       2453  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\led.c

     文件        359  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\led.h

     文件      19342  2018-11-16 09:14  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpKey.h

     文件       6765  2018-11-16 09:14  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpmap.h

     文件      89471  2018-11-16 09:14  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.c

     文件       4884  2018-11-16 09:14  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.h

     文件      58410  2018-11-16 09:14  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.c

     文件       3538  2018-11-16 09:14  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.h

     文件      10439  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.c

     文件       5346  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.h

     文件       3936  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\mpuiic.c

     文件       1884  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MPU6050\mpuiic.h

     文件      12300  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MS5611.c

     文件       2631  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\MS5611.h

     文件       4270  2018-11-16 09:13  STM32f030_MPU6050\HARDWARE\myiic.c

............此处省略219个文件信息