EC11_stm32的程序

旋转编码开关EC11共有5个引脚，上面2个是一个按键（s1,s2），下面三个是编码开关（ACB），通过相位变化来判断顺时针还是逆时针旋转，由编码器产生的脉冲使用TIM的输入捕获去采集A、B，得到方向和转动计数，没有测转速

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-12-18 20:05  旋转编码器（EC11）\
     目录           0  2018-12-18 20:05  旋转编码器（EC11）\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  旋转编码器（EC11）\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  旋转编码器（EC11）\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  旋转编码器（EC11）\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  旋转编码器（EC11）\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2018-12-18 20:05  旋转编码器（EC11）\HARDWARE\
     目录           0  2018-12-18 20:05  旋转编码器（EC11）\HARDWARE\LED\
     文件        1301  2014-03-20 20:13  旋转编码器（EC11）\HARDWARE\LED\led.c
     文件         640  2014-03-20 19:03  旋转编码器（EC11）\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2018-12-19 11:11  旋转编码器（EC11）\HARDWARE\TIMER\
     文件        6798  2018-12-19 11:11  旋转编码器（EC11）\HARDWARE\TIMER\timer.c
     文件         150  2014-03-21 14:35  旋转编码器（EC11）\HARDWARE\TIMER\timer.h
     目录           0  2018-12-19 11:11  旋转编码器（EC11）\OBJ\
     文件      349884  2018-12-19 11:11  旋转编码器（EC11）\OBJ\ICAPTURE.axf
     文件        2004  2018-12-19 11:11  旋转编码器（EC11）\OBJ\ICAPTURE.build_log.htm
     文件       26916  2018-12-19 11:11  旋转编码器（EC11）\OBJ\ICAPTURE.hex
     文件       76815  2018-12-19 11:11  旋转编码器（EC11）\OBJ\ICAPTURE.htm
     文件         570  2018-12-19 11:11  旋转编码器（EC11）\OBJ\ICAPTURE.lnp
     文件         479  2018-12-18 20:20  旋转编码器（EC11）\OBJ\ICAPTURE.sct
     文件       28082  2018-12-19 11:11  旋转编码器（EC11）\OBJ\ICAPTURE_Target 1.dep
     文件        3942  2018-12-19 11:11  旋转编码器（EC11）\OBJ\core_cm3.crf
     文件         104  2018-12-19 11:11  旋转编码器（EC11）\OBJ\core_cm3.d
     文件       11216  2018-12-19 11:11  旋转编码器（EC11）\OBJ\core_cm3.o
     文件      349955  2018-12-19 11:11  旋转编码器（EC11）\OBJ\delay.crf
     文件        1669  2018-12-19 11:11  旋转编码器（EC11）\OBJ\delay.d
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     文件      382940  2018-12-19 11:11  旋转编码器（EC11）\OBJ\led.o
     文件      354678  2018-12-19 11:11  旋转编码器（EC11）\OBJ\main.crf
............此处省略114个文件信息