轨迹优化软件gpops5.2

gpops5.2是一款功能强大的轨迹优化软件，处理大范围非线性轨迹优化问题，在航空航天领域应用广泛，这个是最新版本。内含丰富的例子。

function gpopsIntlabSetup（intlab_home_directory）

% -----------------------------------------------
% This function sets up INTLAB for Use with GPOPS
% -----------------------------------------------
% 
% Input: intlab_home_directory=base Directory of INTLAB
% （e.g. Windows: c:\Intlab;  Unix: /home/user/Intlab）
dirs = {‘intval‘‘gradient‘‘hessian‘‘slope‘‘utility‘‘long‘};
for i=1:length（dirs）
  currdir = fullfile（intlab_home_directorydirs{i}）;
  addpath（currdir）;
end;
savepath;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2012-11-29 00:42  gpops\
     目录           0  2012-11-29 00:42  gpops\ad\
     目录           0  2012-11-29 00:42  gpops\ad\@ad\
     文件         274  2011-08-10 17:53  gpops\ad\@ad\abs.m
     文件         266  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\acos.m
     文件         282  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\acosd.m
     文件         268  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\acosh.m
     文件         263  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\acot.m
     文件         280  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\acotd.m
     文件         265  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\acoth.m
     文件         290  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\acsc.m
     文件         305  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\acscd.m
     文件         313  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\acsch.m
     文件         610  2011-08-01 15:51  gpops\ad\@ad\ad.m
     文件         300  2011-08-03 22:46  gpops\ad\@ad\adconstant.m
     文件         289  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\asec.m
     文件         306  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\asecd.m
     文件         285  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\asech.m
     文件         265  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\asin.m
     文件         281  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\asind.m
     文件         268  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\asinh.m
     文件         261  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\atan.m
     文件         204  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\atan2.m
     文件         277  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\atand.m
     文件         264  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\atanh.m
     文件         308  2011-08-03 22:46  gpops\ad\@ad\compositeDerivative.m
     文件         251  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\cos.m
     文件         274  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\cosd.m
     文件         257  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\cosh.m
     文件         259  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\cot.m
     文件         282  2011-07-22 21:22  gpops\ad\@ad\cotd.m
............此处省略296个文件信息