stm32f103+2路USART+SPI+CAN+FreeRTOS操作系统

stm32f103工程，基于FreeRTOS操作系统，包括消息队等多任务运行。其中2路USART串口通讯。一路SPI BUS，其中应用程序未写，可自行加上。一路CAN通讯。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  STM32f103_FreeRTOS\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  STM32f103_FreeRTOS\CORE\core_cm3.h

     文件      12958  2018-05-31 17:38  STM32f103_FreeRTOS\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件      15771  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\croutine.c

     文件      26251  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\event_groups.c

     文件      29133  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\croutine.h

     文件      10168  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\deprecated_definitions.h

     文件      32882  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\event_groups.h

     文件      34633  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\FreeRTOS.h

     文件      13011  2018-07-19 15:26  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\FreeRTOSConfig.h

     文件      12897  2016-11-28 18:31  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\FreeRTOSConfig.h.bak

     文件      21169  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\list.h

     文件      12288  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\mpu_prototypes.h

     文件      10234  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\mpu_wrappers.h

     文件       8684  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\portable.h

     文件       8184  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\projdefs.h

     文件      67336  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\queue.h

     文件      50406  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\semphr.h

     文件       8550  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\StackMacros.h

     文件        850  2014-01-13 18:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\stdint.readme

     文件      95351  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\task.h

     文件      62241  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\include\timers.h

     文件      10993  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\list.c

     文件         20  2013-09-17 16:17  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\portable\Keil\See-also-the-RVDS-directory.txt

     文件       7604  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\portable\MemMang\heap_1.c

     文件      12644  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\portable\MemMang\heap_2.c

     文件       5510  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\portable\MemMang\heap_3.c

     文件      16957  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\portable\MemMang\heap_4.c

     文件      18801  2016-05-21 00:23  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\portable\MemMang\heap_5.c

     文件        124  2016-02-11 23:51  STM32f103_FreeRTOS\FreeRTOS\portable\MemMang\ReadMe.url

............此处省略207个文件信息