LDC1000模块 STM32f103程序

2016年河北省电子设计大赛的时候做的铁丝寻迹小车，需要用到LDC1000模块寻找金属，现将代码分享

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件        508  2016-07-26 11:28  LDC1000成功\HARDWARE\CAR\car.c

     文件        126  2016-07-26 11:23  LDC1000成功\HARDWARE\CAR\car.h

     文件       2794  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\daolibai\daolibai.c

     文件        507  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\daolibai\daolibai.h

     文件       3117  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\EXTI\exti.c

     文件        652  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\EXTI\exti.h

     文件       1805  2016-07-25 23:41  LDC1000成功\HARDWARE\KEY\key.c

     文件        981  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\KEY\key.h

     文件     787939  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\LCD\bmp.c

     文件      16156  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\LCD\font.h

     文件      62797  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\LCD\fonts.h

     文件      23370  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\LCD\Font_Lib.h

     文件       1416  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\LCD\hz16.c

     文件       1646  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\LCD\hz16.h

     文件      54309  2016-07-25 21:38  LDC1000成功\HARDWARE\LCD\ili9320.c

     文件       7935  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\LCD\ili9320.h

     文件       7956  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\LCD\ili9320_font.h

     文件      29175  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\LCD\lcd.c

     文件       5696  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\LCD\lcd.h

     文件      32374  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\LCD\zifu16.h

     文件       2590  2016-07-25 21:30  LDC1000成功\HARDWARE\LDC1000\LDC1000.c

     文件       2700  2016-07-23 20:01  LDC1000成功\HARDWARE\LDC1000\LDC1000.h

     文件       1052  2016-07-25 23:52  LDC1000成功\HARDWARE\LED\led.c

     文件        598  2016-07-25 23:32  LDC1000成功\HARDWARE\LED\led.h

     文件       7959  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\NRF24L01\24l01.c

     文件       4831  2014-08-10 14:08  LDC1000成功\HARDWARE\NRF24L01\24l01.h

............此处省略209个文件信息