国外UWB室内定位开源程序

国外bitcraze公司的UWB室内定位开源程序，包含twr和tdoa2和tdoa3三种定位模式，非常具有参考价值！

/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32f0xx_hal.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.3.0
  * @date    26-June-2015
  * @brief   HAL module driver.
  *          This is the common part of the HAL initialization
  *
  @verbatim
  ==============================================================================
                     ##### How to use this driver #####
  ==============================================================================
    [..]
    The common HAL driver contains a set of generic and common APIs that can be
    used by the PPP peripheral drivers and the user to start using the HAL. 
    [..]
    The HAL contains two APIs categories:
         （+） HAL Initialization and de-initialization functions
         （+） HAL Control functions

  @endverbatim
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 
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  * DAMAGES （INCLUDING BUT NOT LIMITED TO PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
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  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY WHETHER IN CONTRACT STRICT LIABILITY
  * OR TORT （INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE） ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “stm32f0xx_hal.h“

/** @addtogroup STM32F0xx_HAL_Driver
  * @{
  */

/** @defgroup HAL HAL
  * @brief HAL module driver.
  * @{
  */

#ifdef HAL_MODULE_ENABLED

/* Private typedef ---

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        537  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.gcc-flags.json

     文件        312  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\config

     文件         73  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\description

     文件         23  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\HEAD

     文件        478  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\hooks\applypatch-msg.sample

     文件        896  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\hooks\commit-msg.sample

     文件       3327  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\hooks\fsmonitor-watchman.sample

     文件        189  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\hooks\post-update.sample

     文件        424  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\hooks\pre-applypatch.sample

     文件       1638  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\hooks\pre-commit.sample

     文件       1348  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\hooks\pre-push.sample

     文件       4898  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\hooks\pre-rebase.sample

     文件        544  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\hooks\pre-receive.sample

     文件       1492  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\hooks\prepare-commit-msg.sample

     文件       3610  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\hooks\update.sample

     文件      22687  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\index

     文件        240  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\info\exclude

     文件        190  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\logs\HEAD

     文件        190  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\logs\refs\heads\master

     文件        190  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\logs\refs\remotes\origin\HEAD

     文件      27448  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\objects\pack\pack-178a47b195766966193d109bb685f7b7215efe73.idx

     文件    1019995  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\objects\pack\pack-178a47b195766966193d109bb685f7b7215efe73.pack

     文件        526  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\packed-refs

     文件         41  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\refs\heads\master

     文件         32  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.git\refs\remotes\origin\HEAD

     文件         66  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.gitignore

     文件        312  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.gitmodules

     文件        447  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\.travis.yml

     文件          0  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\bin\.gitkeep

     文件       1784  2019-01-08 22:04  lps-node-firmware\CONTRIBUTING.md

............此处省略275个文件信息