opencv学习手势轮廓识别源代码

opencv学习（四）学习源代码提供，运行环境为VS2010，opencv版本是2410版本。

// bbb.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“
#include   
using namespace std;  
using namespace cv; 

int _tmain（）
{
	const std::string sourceReference = “c://avi.avi“;
	int delay = 1;

	char c;
	int frameNum = -1;			// frame counter

	VideoCapture captRefrnc（sourceReference）;

	if （ !captRefrnc.isOpened（））
	{
		// 		cout  << “Could not open reference “ << sourceReference << endl;
		return -1;
	}

	Size refS = Size（ （int） captRefrnc.get（CV_CAP_PROP_frame_WIDTH）
		（int） captRefrnc.get（CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT） ）;

	bool bHandFlag = false;

	const char* WIN_SRC = “Source“;
	const char* WIN_RESULT = “Result“;

	// Windows
	namedWindow（WIN_SRC CV_WINDOW_AUTOSIZE ）;
	namedWindow（WIN_RESULT CV_WINDOW_AUTOSIZE）;

	Mat frame;	// 输入视频帧序列
	Mat frameHSV;	// hsv空间
	Mat mask（frame.rows frame.cols CV_8UC1）;	// 2值掩膜
	Mat dst（frame）;	// 输出图像

// 	Mat frameSplit[4];

	vector< vector > contours;	// 轮廓
	vector< vector > filterContours;	// 筛选后的轮廓
	vector< Vec4i > hierarchy;	// 轮廓的结构信息
	vector< Point > hull;	// 凸包络的点集

	while（true） //Show the image captured in the window and repeat
	{
		captRefrnc >> frame;

		if（ frame.empty（） ）
		{
			cout << “ < < <  Game over!  > > > “;
			break;
		}
		imshow（ WIN_SRC frame）;

		// Begin

		// 中值滤波，去除椒盐噪声
		medianBlur（frame frame 5）;
// 		GaussianBlur（ frame frameHSV Size（9 9） 2 2 ）;
// 		imshow（“blur2“ frameHSV）;
//		pyrMeanShiftFiltering（frame frameHSV 10 10）;
//	 	imshow（WIN_BLUR frameHSV）;
		// 转换到HSV颜色空间，更容易处理
		cvtColor（ frame frameHSV CV_BGR2HSV ）;

// 		split（frameHSV frameSplit）;
// 		imshow（WIN_H frameSplit[0]）;
// 		imshow（WIN_S frameSplit[1]）;
// 		imshow（WIN_V frameSplit[2]）;

		Mat dstTemp1（frame.rows frame.cols CV_8UC1）;
		Mat dstTemp2（frame.rows frame.cols CV_8UC1）;
		// 对HSV空间进行量化，得到2值图像，亮的部分为手的形状
		inRange（frameHSV Scalar（03030） Scalar（40170256） dstTemp1）;
		inRange（frameHSV Scalar（1563030） Scalar（180170256） dstTemp2）;
		bitwise_or（dstTemp1 dstTemp2 mask）;
// 		inRange（frameHSV Scalar（03030） Scalar（180170256） dst）;		

		// 形态学操作，去除噪声，并使手的边界更加清晰
		Mat element = getStructuringElement（MORPH_RECT Size（33））;
		erode（mask mask element）;
		morphologyEx（mask mask MORPH_OPEN element）;
		dilate（mask mask element）;
		morphologyEx（mask mask MORPH_CLOSE element）;

		frame.copyTo（dst mask）;

		contours.clear（）;
		hierarchy.clear（）;
		filterContours.clear（）;
		// 得到手的轮廓
		findContours（mask contours hierarchy CV_RETR_EXTERNAL CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE）;
		// 去除伪轮廓
		for （size_t i = 0; i < contours.size（）; i++）
		{
// 			approxPolyDP（Mat（contours[i]） Mat（approxContours[i]） arcLength（Mat（contours[i]） true）*0.02 true）;
			if （fabs（contourArea（Mat（contours[i]））） > 30000）	//判断手进入区域的阈值
			{
				filterContours.push_back（contours[i]）;
			}
		}
		// 画轮廓
		drawContours（dst filterContours -1 Scalar（00255） 3/* 8 hierar

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3642  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\bbb.cpp

     文件       4506  2015-01-13 20:33  bbb\bbb\bbb.vcxproj

     文件       1307  2015-01-13 20:32  bbb\bbb\bbb.vcxproj.filters

     文件        143  2015-01-13 20:32  bbb\bbb\bbb.vcxproj.user

     文件       1904  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\bbb.Build.CppClean.log

     文件        406  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\bbb.exe.embed.manifest

     文件        472  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\bbb.exe.embed.manifest.res

     文件        381  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\bbb.exe.intermediate.manifest

     文件         47  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\bbb.lastbuildstate

     文件       2519  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\bbb.log

     文件     541331  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\bbb.obj

     文件    1179648  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\bbb.pch

     文件        196  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\bbb_manifest.rc

     文件       1298  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\cl.command.1.tlog

     文件      17890  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\CL.read.1.tlog

     文件        548  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\CL.write.1.tlog

     文件          2  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\link-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\link-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\link.11580-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\link.11580-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\link.11580.read.1.tlog

     文件          2  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\link.11580.write.1.tlog

     文件       2270  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\link.command.1.tlog

     文件       5064  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\link.read.1.tlog

     文件        610  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\link.write.1.tlog

     文件        326  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\mt.command.1.tlog

     文件        338  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\mt.read.1.tlog

     文件        234  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\mt.write.1.tlog

     文件        420  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\rc.command.1.tlog

     文件        310  2015-01-13 20:41  bbb\bbb\Debug\rc.read.1.tlog

............此处省略25个文件信息