基于OpenCv的旋转匹配

基于OpenCv实现了模板图像的旋转匹配，此代码基于matchTemplate函数封装实现可以得知旋转角度的模板匹配

#include
#include
//#include
#include

using namespace cv;
using namespace std;

//ROI区域的位置信息
#define xx 100//300//  //横坐标
#define yy 100//80//240//   //纵坐标
#define zz 300//400//  //正方形ROI区域的边长

#define PI 3.14159267989

#define ModelPATH “..\\ConsoleApplication1\\picture\\my Logo.bmp“//模板图像路径
#define SearchPATH “..\\ConsoleApplication1\\picture\\my Logo.bmp“//待检测图像路径

int nThresh = 80;//二值化处理的控制阈值，最大值为255

//图片旋转函数
void imrotate（Mat &img Mat &newIm double angle）//img:输入图片；newIm：输出图片；angle：旋转角度（°）
{
	//int len = max（（img.cols） （img.rows））;
	//Point2f pt（len / 2.0 len / 2.0）;
	//Mat r = getRotationMatrix2D（pt angle 1.0）;
	//warpAffine（img newIm r Size（len len））;

	//better performance ：
	Point2f pt（img.cols / 2. img.rows / 2.）;
	Mat r = getRotationMatrix2D（pt angle 1.0）;
	warpAffine（img newIm r img.size（））;

}

//取圆形ROI区域函数：具体实现功能为输入原图，取原图最大可能的原型区域输出
Mat circle_tr（Mat src）
{
	Mat dst = Mat::zeros（src.size（） src.type（））;
	Mat mask = Mat::zeros（src.size（） CV_8U）;
	Point circleCenter（mask.cols / 2 mask.rows / 2）;
	int radius = min（mask.cols mask.rows） / 2;

	circle（mask circleCenter radius Scalar（255） -1）;
	src.copyTo（dst mask）;
	return dst;
}

//旋转匹配函数（输入参数分别为匹配区域的左上角坐标、匹配角度、模板图像的ROI区域、待匹配图像）
void RatationMatch（Point &location double &angle Mat modelpicture Mat searchpicture）
{
	Mat modeltmp searchtmp;
	//对模板ROI区域和待检测图像分别进行三层图像金字塔下采样
	pyrDown（modelpicture modeltmp Size（modelpicture.cols / 2 modelpicture.rows / 2））;
	pyrDown（searchpicture searchtmp Size（searchpicture.cols / 2 searchpicture.rows / 2））;
	pyrDown（modeltmp modeltmp Size（modeltmp.cols / 2 modeltmp.rows / 2））;
	pyrDown（searchtmp searchtmp Size（searchtmp.cols / 2 searchtmp.rows / 2））;
	pyrDown（modeltmp modeltmp Size（modeltmp.cols / 2 modeltmp.rows / 2））;
	pyrDown（searchtmp searchtmp Size（searchtmp.cols / 2 searchtmp.rows / 2））;

	Mat newIm;//临时储存每个旋转角度对应的图片

	//定义图片匹配所需要的参数
	int result_cols = searchtmp.cols - modeltmp.cols;
	int result_rows = searchtmp.rows - modeltmp.rows;
	Mat result = Mat（result_cols result_rows CV_32FC1）;
	double minVal maxVal temp;//minVal：当前匹配计算的最小值
	Point minLoc maxLoc matchLoc1;//minLoc：当前最佳匹配区域的左上角坐标

	//在没有旋转的情况下进行第一次匹配计算
	newIm = circle_tr（modeltmp）;
	matchTemplate（searchtmp newIm result CV_TM_SQDIFF）;
	minMaxLoc（result &minVal &maxVal &minLoc &maxLoc Mat（））;
	location = minLoc;
	temp = minVal;
	angle = 0;//当前旋转角度记录为0

	//以步长为5进行第一次粗循环匹配
	for （int i = -20; i < 21; i = i + 5）
	{
		double start = （double）clock（）;
		imrotate（modeltmp newIm i）;
		newIm = circle_tr（newIm）;

		matchTemplate（searchtmp newIm result CV_TM_SQDIFF）;
		minMaxLoc（result &minVal &maxVal &minLoc &maxLoc Mat（））;
		double finish = （double）clock（）;
		if （minVal < temp）
		{
			location = minLoc;
			temp = minVal;
			angle = i;
		}
		cout << minVal << “	“ << temp << “	  “ << finish - start << end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4121  2018-08-15 16:00  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\ConsoleApplication1.vcxproj

     文件        946  2018-08-15 16:00  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\ConsoleApplication1.vcxproj.filters

     文件       8826  2018-09-10 00:19  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\ConsoleA.7D2ACBDB.tlog\cl.command.1.tlog

     文件     210162  2018-09-10 00:19  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\ConsoleA.7D2ACBDB.tlog\CL.read.1.tlog

     文件       8800  2018-09-10 00:19  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\ConsoleA.7D2ACBDB.tlog\CL.write.1.tlog

     文件        230  2018-09-10 00:19  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\ConsoleA.7D2ACBDB.tlog\ConsoleApplication1.lastbuildstate

     文件      15540  2018-09-10 00:19  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\ConsoleA.7D2ACBDB.tlog\link.command.1.tlog

     文件      15414  2018-09-10 00:19  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\ConsoleA.7D2ACBDB.tlog\link.read.1.tlog

     文件       1542  2018-09-10 00:19  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\ConsoleA.7D2ACBDB.tlog\link.write.1.tlog

     文件       3612  2018-09-10 00:19  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\ConsoleApplication1.log

     文件     227656  2018-08-09 16:30  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\Gauss_test.obj

     文件     339712  2018-08-15 15:56  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\GetArea.obj

     文件     264131  2018-08-07 14:51  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\imageRatation.obj

     文件     292687  2018-09-10 00:19  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\Match.obj

     文件     342257  2018-08-04 17:58  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\multi_ROI.obj

     文件     356568  2018-08-14 20:42  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\On_TreshChange.obj

     文件     271176  2018-08-07 15:27  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\RotationMatch.obj

     文件    1821696  2018-09-10 00:19  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\vc120.idb

     文件    1871872  2018-09-10 00:19  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\vc120.pdb

     文件     310956  2018-08-07 15:30  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\源.obj

     文件       8420  2018-09-10 00:19  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Match.cpp

     文件    1228854  2018-09-10 00:05  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\picture\my Logo.bmp

     文件      42196  2018-02-01 10:29  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\picture\my Logo.jpg

     文件   14090240  2018-09-10 00:20  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1.sdf

     文件       1003  2018-07-31 17:11  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1.sln

    ..A..H.     40448  2018-09-10 00:20  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1.v12.suo

     文件      94208  2018-09-10 00:19  基于Opencv实现的旋转匹配\Debug\ConsoleApplication1.exe

     文件     794344  2018-09-10 00:19  基于Opencv实现的旋转匹配\Debug\ConsoleApplication1.ilk

     文件    3968000  2018-09-10 00:19  基于Opencv实现的旋转匹配\Debug\ConsoleApplication1.pdb

     目录          0  2018-09-10 00:19  基于Opencv实现的旋转匹配\ConsoleApplication1\Debug\ConsoleA.7D2ACBDB.tlog

............此处省略8个文件信息