stm32f1控制电磁阀+舵机+ADC推杆

这个是我之前的一个项目的装置控制系统之一，今天开源给大家，仅供参考，请勿商用。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
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 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-08-06 18:53  程序\
     目录           0  2018-08-06 18:53  程序\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  程序\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  程序\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  程序\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2018-09-10 21:50  程序\HARDWARE\
     目录           0  2018-08-06 18:53  程序\HARDWARE\ADC\
     文件        2789  2015-05-12 19:57  程序\HARDWARE\ADC\adc.c
     文件         532  2012-09-16 10:12  程序\HARDWARE\ADC\adc.h
     目录           0  2018-09-20 22:48  程序\HARDWARE\CONTROL\
     文件         803  2018-09-20 22:48  程序\HARDWARE\CONTROL\control.c
     文件         280  2018-09-20 22:48  程序\HARDWARE\CONTROL\control.h
     目录           0  2018-09-20 22:48  程序\HARDWARE\KEY\
     文件        1158  2018-09-20 22:48  程序\HARDWARE\KEY\key.c
     文件        1443  2018-09-20 22:41  程序\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2018-08-06 18:53  程序\HARDWARE\LCD\
     文件       35016  2015-03-13 14:54  程序\HARDWARE\LCD\font.h
     文件       85363  2015-04-24 11:50  程序\HARDWARE\LCD\lcd.c
     文件        7529  2015-04-24 11:48  程序\HARDWARE\LCD\lcd.h
     目录           0  2018-08-11 10:28  程序\HARDWARE\LED\
     文件        1324  2018-08-11 10:28  程序\HARDWARE\LED\led.c
     文件         638  2012-09-13 09:45  程序\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2018-08-13 11:37  程序\HARDWARE\TIMER\
     文件        1587  2018-08-13 11:37  程序\HARDWARE\TIMER\timer.c
     文件         579  2016-04-15 22:03  程序\HARDWARE\TIMER\timer.h
     文件         399  2011-04-23 10:24  程序\keilkilll.bat
     目录           0  2018-09-20 22:44  程序\OBJ\
     文件      382720  2018-09-20 22:43  程序\OBJ\ADC.axf
     文件        1253  2018-09-20 22:44  程序\OBJ\ADC.build_log.htm
     文件      350372  2018-09-19 21:14  程序\OBJ\adc.crf
     文件        1642  2018-09-19 21:14  程序\OBJ\adc.d
............此处省略150个文件信息