基于opencv的双摄像头读取程序含DirectShow、CameraDS.cppCameraDS.h

基于opencv的双摄像头读取程序（含DirectShow、CameraDS.cppCameraDS.h），vs2008调试）

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// Video Capture using DirectShow
// Author: Shiqi Yu （shiqi.yu@gmail.com）
// Thanks to:
//		HardyAI@OpenCV China
//		flymanbox@OpenCV China （for his contribution to function CameraName and frame width/height setting）
// Last modification: April 9 2009
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// 使用说明：
//   1. 将CameraDS.h CameraDS.cpp以及目录DirectShow复制到你的项目中
//   2. 菜单 Project->Settings->Settings for:（All configurations）->C/C++->Category（Preprocessor）->Additional include directories
//      设置为 DirectShow/Include
//   3. 菜单 Project->Settings->Settings for:（All configurations）->link->Category（Input）->Additional library directories
//      设置为 DirectShow/Lib
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// CameraDS.cpp: implementation of the CCameraDS class.
//
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//#include   “stdafx.h“
#include “CameraDS.h“

#pragma comment（lib“Strmiids.lib“） 
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// Construction/Destruction
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CCameraDS::CCameraDS（）
{
	m_bConnected = false;
	m_nWidth = 0;
	m_nHeight = 0;
	m_bLock = false;
	m_bChanged = false;
	m_pframe = NULL;
	m_nBufferSize = 0;

	m_pNullFilter = NULL;
	m_pMediaEvent = NULL;
	m_pSampleGrabberFilter = NULL;
	m_pGraph = NULL;

	CoInitialize（NULL）;
}

CCameraDS::~CCameraDS（）
{
	CloseCamera（）;
	CoUninitialize（）;
}

void CCameraDS::CloseCamera（）
{
	if（m_bConnected）
		m_pMediaControl->Stop（）;

	m_pGraph = NULL;
	m_pDeviceFilter = NULL;
	m_pMediaControl = NULL;
	m_pSampleGrabberFilter = NULL;
	m_pSampleGrabber = NULL;
	m_pGrabberInput = NULL;
	m_pGrabberOutput = NULL;
	m_pCameraOutput = NULL;
	m_pMediaEvent = NULL;
	m_pNullFilter = NULL;
	m_pNullInputPin = NULL;


	if （m_pframe）
		cvReleaseImage（&m_pframe）;

	m_bConnected = false;
	m_nWidth = 0;
	m_nHeight = 0;
	m_bLock = false;
	m_bChanged = false;
	m_nBufferSize = 0;
}

bool CCameraDS::OpenCamera（int nCamID bool bDisplayProperties int nWidth int nHeight）
{
	
	HRESULT hr = S_OK;

	CoInitialize（NULL）;
	// Create the Filter Graph Manager.
	hr = CoCreateInstance（CLSID_FilterGraph NULL CLSCTX_INPROC
							IID_IGraphBuilder （void **）&m_pGraph）;

	hr = CoCreateInstance（CLSID_SampleGrabber NULL CLSCTX_INPROC_SERVER 
							IID_IbaseFilter （LPVOID *）&m_pSampleGrabberFilter）;

	hr = m_pGraph->QueryInterface（IID_IMediaControl （void **） &m_pMediaControl）;
	hr = m_pGraph->QueryInterface（IID_IMediaEvent （void **） &m_pMediaEvent）;

	hr = CoCreateInstance（CLSID_NullRenderer NULL CLSCTX_INPROC_SERVER
							IID_IbaseFilter （LPVOID*） &m_pNullFilter）;


	hr = m_pGraph->AddFilter（m_pNullFilter L“NullRen

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      11609  2012-07-04 11:00  vs2008\CameraDS.cpp

     文件       3300  2012-07-04 11:38  vs2008\CameraDS.h

     文件       6588  2012-07-09 14:59  vs2008\Debug\BuildLog.htm

     文件     353280  2012-07-04 11:38  vs2008\Debug\vc60.idb

     文件     397312  2012-07-04 11:38  vs2008\Debug\vc60.pdb

     文件     363520  2012-07-09 14:59  vs2008\Debug\vc90.idb

     文件     765952  2012-07-09 14:59  vs2008\Debug\vc90.pdb

     文件     573505  2012-07-04 11:38  vs2008\Debug\双摄像头读取.exe

     文件       2048  2012-07-09 14:56  vs2008\Debug\双摄像头读取.exe.embed.manifest

     文件    1002440  2012-07-04 11:38  vs2008\Debug\双摄像头读取.ilk

     文件        631  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\activecf.h

     文件       1826  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\amaudio.h

     文件       1065  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\amparse.h

     文件      73261  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\amstream.h

     文件       3974  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\amva.h

     文件      19851  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\Amvideo.h

     文件       1097  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\atsmedia.h

     文件       1532  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\audevcod.h

     文件      20543  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\austream.h

     文件      13805  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\aviriff.h

     文件       6820  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\basetsd.h

     文件     125594  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\bdaiface.h

     文件      54539  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\bdamedia.h

     文件      53527  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\Bdatif.h

     文件      15486  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\bdatypes.h

     文件        944  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\comlite.h

     文件     178266  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\control.h

     文件      88071  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\d3d.h

     文件      72232  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\d3d8.h

     文件      16088  2008-02-27 14:52  vs2008\DirectShow\Include\d3d8caps.h

............此处省略145个文件信息