STM32可以实现用户给指定角度，然后舵机转到相应角度

STM32可以实现用户给指定角度，然后舵机转到相应角度

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
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 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-08-14 19:22  SG90\
     目录           0  2016-08-14 19:22  SG90\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  SG90\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  SG90\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  SG90\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2016-08-14 19:22  SG90\HARDWARE\
     目录           0  2016-08-14 19:22  SG90\HARDWARE\BEEP\
     文件        1048  2012-09-13 14:45  SG90\HARDWARE\BEEP\beep.c
     文件         651  2012-09-13 14:26  SG90\HARDWARE\BEEP\beep.h
     目录           0  2016-08-14 19:22  SG90\HARDWARE\KEY\
     文件        1717  2016-07-03 09:48  SG90\HARDWARE\KEY\key.c
     文件        1186  2015-03-19 16:14  SG90\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2016-08-15 10:16  SG90\HARDWARE\LED\
     文件         984  2016-08-15 10:16  SG90\HARDWARE\LED\led.c
     文件         638  2016-07-03 10:15  SG90\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2017-03-25 21:34  SG90\HARDWARE\TIMER\
     文件        1414  2017-03-25 21:34  SG90\HARDWARE\TIMER\timer.c
     文件         180  2017-03-25 21:34  SG90\HARDWARE\TIMER\timer.h
     目录           0  2016-08-14 19:22  SG90\HARDWARE\WDG\
     文件         205  2016-07-03 09:23  SG90\HARDWARE\WDG\iwdg.c
     文件         102  2016-07-02 21:46  SG90\HARDWARE\WDG\iwdg.h
     文件         399  2011-04-23 10:24  SG90\keilkilll.bat
     目录           0  2017-03-25 21:28  SG90\OBJ\
     文件      349389  2016-08-14 19:25  SG90\OBJ\beep.crf
     文件        1637  2016-08-14 19:25  SG90\OBJ\beep.d
     文件      382852  2016-08-14 19:25  SG90\OBJ\beep.o
     文件        3942  2017-03-25 20:54  SG90\OBJ\core_cm3.crf
     文件         104  2017-03-25 20:54  SG90\OBJ\core_cm3.d
     文件       11380  2017-03-25 20:54  SG90\OBJ\core_cm3.o
     文件      349955  2017-03-25 20:54  SG90\OBJ\delay.crf
     文件        1669  2017-03-25 20:54  SG90\OBJ\delay.d
............此处省略135个文件信息