51单片机Protues仿真舵机，可以通过按键实现4个舵机角度的变化，并在LCD1602液晶显示舵机角度。仿真+程序。

51单片机Protues仿真舵机，可以通过按键实现4个舵机角度的变化，并在LCD1602液晶显示舵机角度。仿真+程序。

#include
#include 
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int
uchar countjb0jb2jb3jb4h;
uchar countjb0_angjb2_angjb3_angjb4_angh;
sbit key0=P0^0; 
sbit key1=P0^1;
sbit key2=P0^2;
sbit key3=P0^3;
sbit key4=P0^4;
sbit key5=P0^5;
sbit key6=P0^6;
sbit key7=P0^7;

sbit pwm1=P3^4;
sbit pwm2=P3^5;
sbit pwm3=P3^6;
sbit pwm4=P3^7;


void DelayUs2x（unsigned char t）
{   
 while（--t）;
}
/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs（unsigned char t）
{
     
 while（t--）
 {
     //大致延时1mS
     DelayUs2x（245）;
	 DelayUs2x（245）;
 }
}
void Init_Timer1（）
{
	TMOD |=0x10;
	EA=1;
	ET1=1;
	TR1=1;
}
void main（void）
{
	LCD_initial（）;
	LCD_set_position（0）;
	LCD_prints（“1:“）;
	LCD_set_position（8）;
	LCD_prints（“2:“）;
    LCD_set_position（0x40）;
	LCD_prints（“3:“）;
	LCD_set_position（0x40+8）;
	LCD_prints（“4:“）;
    Init_Timer1（）;
	jb0=3;jb2=3;jb3=3;jb4=3;
	while（1）
	{ 
		if（key0 == 0）
		{ 
		  jb0++;
		  if（jb0>=8）jb0=8;
		  while（key0 == 0）;
		}
		if（key1 == 0）
		{
		  jb0--;if（jb0<=3）jb0=3;
		  while（key1 == 0）;
		}
		if（key2 == 0）
		{ 
		  jb2++;if（jb2>=8）jb2=8;
		  while（key2 == 0）;
		}
		if（key3 == 0）
		{
		  jb2--;if（jb0<=3）jb0=3;
		  while（key3 == 0）;
		}
		if（key4 == 0）
		{ 
		  jb3++; if（jb2>=8）jb2=8;
		  while（key4 == 0）;
		}
		if（key5 == 0）
		{
		  jb3--;if（jb3<=3）jb3=3;
		  while（key5 == 0）;
		}

		if（key6 == 0）
		{ 
		  jb4++;if（jb4>=8）jb4=8;
		  while（key6 == 0）;
		}
		if（key7 == 0）
		{
		  jb4--;if（jb4<=3）jb4=3;
		  while（key7 == 0）;
		}	
		LCD_set_position（2）;//LCD_printc（‘1‘）;LCD_printc（‘2‘）;
		switch（jb0）{
        case 3:LCD_printc（‘-‘）;LCD_printc（‘9‘）;LCD_printc（‘0‘）;	
		break;
        case 4:LCD_printc（‘-‘）;LCD_printc（‘8‘）;LCD_printc（‘0‘）;
		break;
        case 5:LCD_printc（‘-‘）;LCD_printc（‘3‘）;LCD_printc（‘2‘）;
		break;
        case 6:LCD_printc（‘+‘）;LCD_printc（‘1‘）;LCD_printc（‘5‘）;
		break;
        case 7:LCD_printc（‘+‘）;LCD_printc（‘6‘）;LCD_printc（‘2‘）;
		break;
        case 8:LCD_printc（‘+‘）;LCD_printc（‘9‘）;LCD_printc（‘0‘）;
		break;
        } 
		LCD_set_position（10）;//LCD_printc（‘1‘）;LCD_printc（‘2‘）;
		switch（jb2）{
        case 3:LCD_printc（‘-‘）;LCD_printc（‘9‘）;LCD_printc（‘0‘）;	
		break;
        case 4:LCD_printc（‘-‘）;LCD_printc（‘8‘）;LCD_printc（‘0‘）;
		break;
        case 5:LCD_printc（‘-‘）;LCD_printc（‘3‘）;LCD_printc（‘2‘）;
		break;
        case 6:LCD_printc（‘+‘）;LCD_printc（‘1‘）;LCD_printc（‘5‘）;
		break;
        case 7:LCD_printc（‘+‘）;LCD_printc（‘6‘）;LCD_printc（‘2‘）;
		break;
        case 8:LCD_printc（‘+‘）;LCD_printc（‘9‘）;LCD_printc（‘0‘）;
		break;
        }
		LCD_set_position（0x42）;//LCD_printc（‘1‘）;LCD_printc（‘2‘）;
		switch（jb3）{
        case 3:LCD_printc（‘-‘）;LCD_printc（‘9‘）;LCD_printc（‘0‘）;	
		break;
        case 4:

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      78829  2017-05-22 22:03  程序+仿真\1602.DSN

     文件        742  2017-05-22 22:03  程序+仿真\1602.PWI

     文件        747  2005-11-14 20:12  程序+仿真\hardware.h

     文件      78837  2017-05-22 22:01  程序+仿真\Last Loaded 1602.DBK

     文件      16161  2017-05-25 22:19  程序+仿真\LCD1602

     文件       1912  2017-05-22 21:47  程序+仿真\LCD1602.C

     文件       1752  2005-05-25 01:30  程序+仿真\LCD1602.h

     文件       2781  2017-05-25 22:19  程序+仿真\LCD1602.hex

     文件         61  2017-05-25 22:19  程序+仿真\LCD1602.lnp

     文件       4079  2017-05-22 21:47  程序+仿真\LCD1602.LST

     文件      18254  2017-05-25 22:19  程序+仿真\LCD1602.M51

     文件       6735  2017-05-22 21:47  程序+仿真\LCD1602.OBJ

     文件        177  2017-05-25 22:24  程序+仿真\LCD1602.plg

     文件      57680  2017-05-25 22:20  程序+仿真\LCD1602.uvopt

     文件      13907  2017-05-22 19:41  程序+仿真\LCD1602.uvproj

     文件         37  2017-05-22 21:47  程序+仿真\LCD1602.__i

     文件      57683  2017-05-25 21:56  程序+仿真\LCD1602_uvopt.bak

     文件          0  2017-05-22 15:46  程序+仿真\LCD1602_uvproj.bak

     文件       4322  2017-05-23 22:14  程序+仿真\Main1.c

     文件       9572  2017-05-23 22:14  程序+仿真\Main1.LST

     文件      11392  2017-05-23 22:14  程序+仿真\Main1.OBJ

     文件         35  2017-05-23 22:14  程序+仿真\Main1.__i

     文件       6376  2009-05-07 14:37  程序+仿真\STARTUP.A51

     文件      14052  2017-05-22 15:47  程序+仿真\STARTUP.LST

     文件        749  2017-05-22 15:47  程序+仿真\STARTUP.OBJ

     目录          0  2017-05-26 08:24  程序+仿真

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