uCOS-II操作系统MC9S12XEP100移植版本（个人优化版）

此为本人基于官方移植版本修改的基于MC9S12XEP100的uCOS-II操作系统软件框架，框架使用单CPU(即没有使用XGATE)、Banked地址模型、一个无浮点数一个32位浮点数，适用大部分需求。主要是里头对官方移植版本的代码进行了精简，优化了文件布局，删除了原版本中大量无用的附加功能的代码。另外还修复了V2.86版本存在的bug。个人使用了几个月没有发现问题，欢迎大家基于我这个版本进行嵌入式软件开发。

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*                                               uC/OS-II
*                                         The Real-Time Kernel
*
*                                （c） Copyright 2004 Micrium Weston FL
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*                                      BOARD SUPPORT PACKAGE （BSP）
*                                         Frescale MC9S12
*
* File : BSP.C
* By   : Eric Shufro
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*/

#include “includes.h“

/*
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*                              FUNCTION INITIALIZATION STATEMENT
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*/

static  void  PLL_Init（void）;                                   /* Initialize the CPU‘s PLL */
static  void  OSTickISR_Init（void）;                             /* Initialize the OS Ticker */

/*
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*                                        DATATYPES
*
* Notes : 1） The CPU_ISR_FNCT_PTR data type is used to declare pointers to ISR functions in 
*            a more simplistic manner. It is used when setting the Vector Table in BSP_VectSet（）
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*/

typedef  void  near  （*CPU_ISR_FNCT_PTR）（void *）; 

/*
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*                                        GLOBAL DATA
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*/

static  CPU_INT16U  OSTickCnts;

/*
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*                                        BSP_Init（）
*
* Description: Initialize BSP called from app.c instead of calling all of the internal bsp init functions
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*/

void BSP_Init （void）
{
    PLL_Init（）;                                                 /* Initialize the PLL.                                  */  
    BSP_SetECT_Prescaler（4）;                                    /* Set ECT prescaler to prevent OSTickCnts overrflow    */    
    OSTickISR_Init（）;
}

/*
*********************************************************************************************************
*                                        PLL_Init（）
*
* Description: Initialize on-chip PLL. CPU clock = 80MHz Bus clock = 40MHz.
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 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2018-01-27 12:47  单S12CPU 32位浮点数Banked地址模型\
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     文件        2524  2017-10-15 11:55  单S12CPU 32位浮点数Banked地址模型\uC_Pro\BSP\bsp.h
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     文件         161  2004-06-15 15:46  单S12CPU 32位浮点数Banked地址模型\uC_Pro\Default.mem
     文件        1068  2017-10-16 16:41  单S12CPU 32位浮点数Banked地址模型\uC_Pro\Full_Chip_Simulation.ini
     目录           0  2018-01-27 12:47  单S12CPU 32位浮点数Banked地址模型\uC_Pro\prm\
     文件       10141  2017-10-16 15:24  单S12CPU 32位浮点数Banked地址模型\uC_Pro\prm\burner.bbl
     文件       16139  2017-10-16 15:27  单S12CPU 32位浮点数Banked地址模型\uC_Pro\prm\Project.prm
............此处省略243个文件信息