基于STM32F103的 PID算法 内部AD和DA实现。

基于STM32F103的 PID算法 ,内部AD和DA实现。

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#include 
#include              //C语言中memset函数头文件



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PID Function 
The PID （比例、积分、微分） function is used in mainly 
control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID 
algorithm. 
While the PID function works main is just a dummy program showing 
a typical usage. 
=====================================================================================================*/ 



typedef struct PID { 
	double SetPoint;      // 设定目标Desired value 
	double Proportion;    // 比例常数Proportional Const 
	double Integral;      // 积分常数Integral Const 
	do

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-07-21 16:21  code\
     文件       74140  2014-07-21 16:21  code\adc.uvgui.Administrator
     文件      132231  2012-05-28 01:31  code\adc.uvgui.aureole
     文件       73950  2014-07-04 17:14  code\adc.uvgui_Administrator.bak
     文件       67861  2012-05-28 01:18  code\adc.uvgui_aureole.bak
     文件       10544  2014-07-21 16:21  code\adc.uvopt
     文件       15957  2014-07-04 17:14  code\adc.uvproj
     文件        3553  2014-07-21 16:20  code\adc_Target 1.dep
     文件       10540  2014-07-04 17:14  code\adc_uvopt.bak
     文件       15787  2014-04-08 10:04  code\adc_uvproj.bak
     目录           0  2014-06-28 16:49  code\config\
     文件         603  2012-05-07 19:26  code\config\config.h
     目录           0  2014-06-28 16:49  code\driver\
     文件        4334  2014-04-10 16:24  code\driver\adc.c
     文件        1617  2014-04-04 19:31  code\driver\dac.c
     文件        1201  2012-05-28 01:17  code\driver\nvic.c
     文件        2662  2014-04-04 19:52  code\driver\rcc.c
     文件        4899  2012-05-28 01:17  code\driver\usart.c
     目录           0  2014-06-28 16:49  code\function\
     文件        6636  2014-04-04 19:26  code\function\terminal.c
     目录           0  2014-06-28 16:49  code\include\
     文件         837  2014-04-10 16:08  code\include\adc.h
     文件         670  2014-04-04 19:31  code\include\dac.h
     文件         996  2014-04-04 19:20  code\include\hardware.h
     文件         693  2012-05-03 15:42  code\include\nvic.h
     文件         735  2012-05-03 15:42  code\include\rcc.h
     文件      141468  2011-10-28 20:04  code\include\stm32f10x_reg.h
     文件         903  2012-05-09 07:12  code\include\terminal.h
     文件         823  2012-05-07 19:24  code\include\usart.h
     文件         497  2014-04-16 16:08  code\Jlink Regs CM3.txt
     文件       95992  2014-04-16 16:09  code\JlinkLog.txt
............此处省略38个文件信息