DW1000—STM32—Keil工程

关于DW1000，Decawave官网提供的是基于gcc编译器的工程，但是大部分人使用的是Keil或者IAR等开发环境，因此本人将官网原来的资料移植到了Keil，版本为5.15，并且在官方的板子上测试通过。
另外移植好的工程里面只需要把main.c里面的代码替换成官网提供的example里面的代码，即可实现所用功能的测试，方便于大家对于DW1000的入门。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the current value of the MSP （main stack pointer）
 * Cortex processor register
 */
__ASM uin

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-08-14 15:29  DW1000_Project_TX\
     目录           0  2018-06-04 23:42  DW1000_Project_TX\.vscode\
     文件        2311  2018-03-16 17:04  DW1000_Project_TX\.vscode\c_cpp_properties.json
     文件         151  2018-03-16 16:21  DW1000_Project_TX\.vscode\settings.json
     目录           0  2018-06-04 23:42  DW1000_Project_TX\CMSIS\
     文件       16491  2017-04-07 22:02  DW1000_Project_TX\CMSIS\core_cm3.c
     文件       83896  2017-04-07 22:02  DW1000_Project_TX\CMSIS\core_cm3.h
     文件      625691  2017-04-07 22:02  DW1000_Project_TX\CMSIS\stm32f10x.h
     文件       35463  2017-04-07 22:02  DW1000_Project_TX\CMSIS\system_stm32f10x.c
     文件        1987  2017-04-07 22:02  DW1000_Project_TX\CMSIS\system_stm32f10x.h
     目录           0  2018-06-04 23:42  DW1000_Project_TX\decadriver\
     文件      131884  2017-04-07 22:02  DW1000_Project_TX\decadriver\deca_device.c
     文件       75895  2017-04-07 22:02  DW1000_Project_TX\decadriver\deca_device_api.h
     文件        3164  2017-04-07 22:02  DW1000_Project_TX\decadriver\deca_params_init.c
     文件        1886  2017-04-07 22:02  DW1000_Project_TX\decadriver\deca_param_types.h
     文件       80736  2017-04-07 22:02  DW1000_Project_TX\decadriver\deca_regs.h
     文件        1053  2017-04-07 22:02  DW1000_Project_TX\decadriver\deca_types.h
     文件        1150  2017-04-07 22:02  DW1000_Project_TX\decadriver\deca_version.h
     文件       90915  2018-08-14 15:29  DW1000_Project_TX\DW1000.uvguix.Administrator
     文件      138730  2018-03-14 22:20  DW1000_Project_TX\DW1000.uvguix.Arduino
     文件       15908  2018-08-14 15:29  DW1000_Project_TX\DW1000.uvoptx
     文件       19095  2018-08-14 15:29  DW1000_Project_TX\DW1000.uvprojx
     文件       66751  2018-03-14 21:40  DW1000_Project_TX\JlinkLog.txt
     文件         671  2018-03-14 21:19  DW1000_Project_TX\JlinkSettings.ini
     目录           0  2018-06-04 23:42  DW1000_Project_TX\Listings\
     文件      128998  2018-08-14 15:29  DW1000_Project_TX\Listings\DW1000.map
     文件       50323  2018-08-14 15:29  DW1000_Project_TX\Listings\startup_stm32f10x_cl.lst
     目录           0  2018-08-14 15:29  DW1000_Project_TX\objects\
     文件        3937  2018-08-14 15:29  DW1000_Project_TX\objects\core_cm3.crf
     文件         105  2018-08-14 15:29  DW1000_Project_TX\objects\core_cm3.d
     文件       11108  2018-08-14 15:29  DW1000_Project_TX\objects\core_cm3.o
............此处省略153个文件信息