资源简介
4种平衡车设计,都有原理图,其中一种有代码和源文件,仅供参考
![](http://www.nz998.com/pic/50210.jpg)
代码片段和文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 667090 2018-08-16 11:10 平衡车原理图.pdf
文件 3619328 2017-11-28 16:48 平衡小车PCB+原理图\平衡小车.PcbDoc
文件 357376 2017-11-28 16:48 平衡小车PCB+原理图\平衡小车.SchDoc
文件 46162 2017-10-14 20:48 平衡小车PCB+原理图\平衡车小车PCB_Project.PrjPcb
文件 17273 2010-06-07 10:25 平衡小车PCB+原理图\程序\CORE\core_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 平衡小车PCB+原理图\程序\CORE\core_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 平衡小车PCB+原理图\程序\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
文件 12765 2011-03-10 10:52 平衡小车PCB+原理图\程序\CORE\startup_stm32f10x_md.s
文件 16332 2017-04-30 23:40 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\CONTROL\control.c
文件 1038 2017-04-30 20:32 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\CONTROL\control.h
文件 57014 2014-11-24 16:05 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\DMP\anbt_dmp_driver.c
文件 29314 2014-11-24 16:05 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\DMP\anbt_dmp_driver.h
文件 910 2014-11-24 16:05 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\DMP\anbt_dmp_fun.h
文件 3214 2017-04-30 18:03 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\ENCODER\encoder.c
文件 4669 2017-04-30 00:50 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\ENCODER\encoder.c_bak
文件 227 2017-04-30 11:03 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\ENCODER\encoder.h
文件 528 2017-04-29 21:27 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\ENCODER\encoder.h_bak
文件 2105 2015-12-07 15:52 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\FILTER\filter.c
文件 399 2015-12-07 15:52 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\FILTER\filter.h
文件 7362 2017-04-30 21:55 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\IIC\anbt_i2c.c
文件 2103 2014-11-24 16:05 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\IIC\anbt_i2c.h
文件 11103 2017-04-29 13:28 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\IIC\IOI2C.c
文件 3123 2017-04-29 13:27 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\IIC\IOI2C.h
文件 693 2017-04-29 11:50 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\LED\led.c
文件 168 2017-04-29 11:50 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\LED\led.h
文件 1246 2017-04-30 13:54 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\MOTOR\motor.c
文件 529 2017-04-30 13:54 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\MOTOR\motor.h
文件 36166 2017-04-30 21:55 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\MPU6050\anbt_dmp_mpu6050.c
文件 6958 2014-11-24 16:05 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\MPU6050\anbt_dmp_mpu6050.h
文件 11170 2017-04-29 14:17 平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\MPU6050\MPU6050.c
............此处省略156个文件信息
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