基于STM32无刷电机驱动，有简单的说明文档

第二版，添加了个简单的说明文档。其他一样 基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。 有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。 代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢） 代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-12-27 10:55  无刷电机驱动v2\
     目录           0  2018-12-27 10:55  无刷电机驱动v2\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  无刷电机驱动v2\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  无刷电机驱动v2\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  无刷电机驱动v2\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  无刷电机驱动v2\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2018-12-27 10:55  无刷电机驱动v2\HARDWARE\
     目录           0  2018-12-27 10:55  无刷电机驱动v2\HARDWARE\ADC\
     文件        3175  2015-12-16 17:40  无刷电机驱动v2\HARDWARE\ADC\adc.c
     文件         669  2013-08-11 20:40  无刷电机驱动v2\HARDWARE\ADC\adc.h
     目录           0  2018-12-27 10:55  无刷电机驱动v2\HARDWARE\CONTROL\
     文件       14141  2016-04-08 15:08  无刷电机驱动v2\HARDWARE\CONTROL\control.c
     文件        1082  2015-12-22 22:49  无刷电机驱动v2\HARDWARE\CONTROL\control.h
     目录           0  2018-12-27 10:55  无刷电机驱动v2\HARDWARE\DMA\
     文件        1332  2013-08-16 16:14  无刷电机驱动v2\HARDWARE\DMA\DMA.c
     文件         622  2013-08-11 20:40  无刷电机驱动v2\HARDWARE\DMA\DMA.h
     目录           0  2018-12-27 10:55  无刷电机驱动v2\HARDWARE\EXTI\
     文件        3181  2012-02-22 00:07  无刷电机驱动v2\HARDWARE\EXTI\exti.c
     文件         582  2011-09-15 16:11  无刷电机驱动v2\HARDWARE\EXTI\exti.h
     目录           0  2018-12-27 10:55  无刷电机驱动v2\HARDWARE\KEY\
     文件        1685  2012-02-21 23:54  无刷电机驱动v2\HARDWARE\KEY\key.c
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     文件       16155  2010-06-21 11:18  无刷电机驱动v2\HARDWARE\LCD\FONT.H
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     文件       39969  2012-10-27 13:21  无刷电机驱动v2\HARDWARE\LCD\lcd.c
     文件        9149  2012-07-29 12:28  无刷电机驱动v2\HARDWARE\LCD\lcd.h
     目录           0  2018-12-27 10:55  无刷电机驱动v2\HARDWARE\LED\
     文件        1427  2015-12-09 21:39  无刷电机驱动v2\HARDWARE\LED\led.c
     文件         414  2015-12-09 21:33  无刷电机驱动v2\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2018-12-27 10:55  无刷电机驱动v2\HARDWARE\PWM\
............此处省略211个文件信息