电机模糊pid控制

用于串激电机的闭环控制，可以实现pid控制或模糊pid控制

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  最终版本程序\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  最终版本程序\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  最终版本程序\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件        489  2018-03-15 10:59  最终版本程序\HARDWARE\flag.c

     文件         97  2017-10-19 16:56  最终版本程序\HARDWARE\flag.h

     文件       1153  2018-03-15 11:00  最终版本程序\HARDWARE\flagex.c

     文件         99  2017-10-19 18:17  最终版本程序\HARDWARE\flagex.h

     文件      35016  2015-03-13 14:54  最终版本程序\HARDWARE\font.h

     文件       1110  2018-03-14 21:07  最终版本程序\HARDWARE\keyboard.c

     文件        138  2017-10-12 15:20  最终版本程序\HARDWARE\keyboard.h

     文件      85336  2017-10-19 20:02  最终版本程序\HARDWARE\lcd.c

     文件       7561  2015-03-31 18:07  最终版本程序\HARDWARE\lcd.h

     文件        382  2017-10-03 20:46  最终版本程序\HARDWARE\LED.c

     文件        138  2017-10-09 09:15  最终版本程序\HARDWARE\LED.h

     文件       1299  2018-03-15 10:54  最终版本程序\HARDWARE\timer.c

     文件        111  2017-10-19 16:16  最终版本程序\HARDWARE\timer.h

     文件       1849  2018-04-22 16:12  最终版本程序\HARDWARE\timer2.c

     文件        117  2017-11-02 19:41  最终版本程序\HARDWARE\timer2.h

     文件       2227  2018-03-15 10:57  最终版本程序\HARDWARE\timer5.c

     文件        112  2017-10-20 19:13  最终版本程序\HARDWARE\timer5.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  最终版本程序\keilkilll.bat

     文件       3939  2018-11-05 10:35  最终版本程序\OBJ\core_cm3.crf

     文件        101  2018-11-05 10:35  最终版本程序\OBJ\core_cm3.d

     文件      11172  2018-11-05 10:35  最终版本程序\OBJ\core_cm3.o

     文件     349952  2018-11-05 10:35  最终版本程序\OBJ\delay.crf

     文件       1666  2018-11-05 10:35  最终版本程序\OBJ\delay.d

     文件     385484  2018-11-05 10:35  最终版本程序\OBJ\delay.o

     文件     349751  2018-03-08 10:46  最终版本程序\OBJ\exit.crf

     文件       1692  2018-03-08 10:46  最终版本程序\OBJ\exit.d

     文件     385276  2018-03-08 10:46  最终版本程序\OBJ\exit.o

............此处省略214个文件信息