基于STM32的JY901模块的数据获取以及数据的无线传输

基于STM32对JY901模块进行姿态数据的获取，同时用芯片的AD对多路电压进行采集，最终将所有数据通过NRF24L01发送给接收终端

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 * @par
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    2880220  2016-07-18 12:09  多路ADC\ADC.docx

     文件      17273  2010-06-07 10:25  多路ADC\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  多路ADC\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  多路ADC\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       2808  2018-01-24 19:48  多路ADC\HARDWARE\ADC\adc.c

     文件        153  2018-01-24 14:12  多路ADC\HARDWARE\ADC\adc.h

     文件       1959  2018-01-24 19:43  多路ADC\HARDWARE\DMA\dma.c

     文件        725  2012-09-16 10:50  多路ADC\HARDWARE\DMA\dma.h

     文件       1608  2015-01-18 18:14  多路ADC\HARDWARE\IOI2C\AHRSREG.h

     文件       5994  2018-03-20 16:04  多路ADC\HARDWARE\IOI2C\IOI2C.c

     文件       2868  2018-03-20 16:04  多路ADC\HARDWARE\IOI2C\IOI2C.h

     文件       1827  2015-03-20 12:41  多路ADC\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1186  2015-03-19 16:14  多路ADC\HARDWARE\KEY\key.h

     文件        808  2018-01-24 14:27  多路ADC\HARDWARE\LED\led.c

     文件        172  2018-01-24 14:25  多路ADC\HARDWARE\LED\led.h

     文件       8264  2018-01-25 00:03  多路ADC\HARDWARE\NRF24L01\24l01.c

     文件       4864  2018-01-25 00:03  多路ADC\HARDWARE\NRF24L01\24l01.h

     文件       3381  2012-10-07 11:29  多路ADC\HARDWARE\SPI\spi.c

     文件        718  2012-09-16 16:49  多路ADC\HARDWARE\SPI\spi.h

     文件       8781  2018-03-20 23:43  多路ADC\HARDWARE\UARTs\UARTs.c

     文件        471  2018-03-20 23:26  多路ADC\HARDWARE\UARTs\UARTs.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  多路ADC\keilkilll.bat

     文件     359163  2018-03-20 22:41  多路ADC\OBJ\24l01.crf

     文件       1855  2018-03-20 22:41  多路ADC\OBJ\24l01.d

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     文件     392980  2018-03-21 00:42  多路ADC\OBJ\ADC.axf

     文件       1906  2018-03-21 00:42  多路ADC\OBJ\ADC.build_log.htm

     文件     350728  2018-03-20 22:41  多路ADC\OBJ\adc.crf

     文件       1637  2018-03-20 22:41  多路ADC\OBJ\adc.d

     文件      50607  2018-03-21 00:42  多路ADC\OBJ\ADC.hex

............此处省略178个文件信息