JY901陀螺仪，STM32资料

JY901陀螺仪的STM32资料，程序可 用stm32直接将陀螺仪数据采集并控制

/*
编写者：Kevin
网址：http://RobotControl.taobao.com
作者E-mail：1609370741@qq.com
编译环境：MDK-Lite  Version: 5.17
初版时间: 2016-1-31
测试： 本程序已在【君悦智控】的STM32Core平台上完成测试
功能：
用STM32Core平台IIC接口读取JY901的数据，然后通过串口1打印到串口助手。
接线
USB-TTL工具                 STM32Core              JY901
VCC          -----           VCC        ----        VCC
TX           -----           RX1  PA10脚   
RX           -----           TX1  PA9脚
GND          -----           GND        ----        GND
                             SDA2 PB11脚      ----        SDA
							 SCL2  PB10脚     ----        SCL
------------------------------------
 */
#include 
#include 
#include “Main.h“
#include “REG.h“
#include “stm32f10x_rcc.h“
#include “stm32f10x_gpio.h“
#include “UART1.h“
#include “delay.h“
#include “IOI2C.h“
#include “hw_config.h“

void ShortToChar（short sDataunsigned char cData[]）
{
	cData[0]=sData&0xff;
	cData[1]=sData>>8;
}
short CharToShort（unsigned char cData[]）
{
	return （（short）cData[1]<<8）|cData[0];
}

int main（void）
{  
  unsigned char chrTemp[30];
	unsigned char str[100];
	float a[3]w[3]h[3]Angle[3];
		
	USB_Config（）;		
	SysTick_init（7210）;
	Initial_UART1（115200）;
	IIC_Init（）;
	
	while （1）
	{
		delay_ms（100）;
		IICreadBytes（0x50 AX 24&chrTemp[0]）;
		a[0] = （float）CharToShort（&chrTemp[0]）/32768*16;
		a[1] = （float）CharToShort（&chrTemp[2]）/32768*16;
		a[2] = （float）CharToShort（&chrTemp[4]）/32768*16;
		w[0] = （float）CharToShort（&chrTemp[6]）/32768*2000;
		w[1] = （float）CharToShort（&chrTemp[8]）/32768*2000;
		w[2] = （float）CharToShort（&chrTemp[10]）/32768*2000;
		h[0] = CharToShort（&chrTemp[12]）;
		h[1] = CharToShort（&chrTemp[14]）;
		h[2] = CharToShort（&chrTemp[16]）;
		Angle[0] = （float）CharToShort（&chrTemp[18]）/32768*180;
		Angle[1] = （float）CharToShort（&chrTemp[20]）/32768*180;
		Angle[2] = （float）CharToShort（&chrTemp[22]）/32768*180;
		
		sprintf（（char*）str“0x50:  a:%.3f %.3f %.3f w:%.3f %.3f %.3f  h:%.0f %.0f %.0f  Angle:%.3f %.3f %.3f \r\n“a[0]a[1]a[2]w[0]w[1]w[2]h[0]h[1]h[2]Angle[0]Angle[1]Angle[2]）;
		UART1_Put_String（str）;		
		USB_TxWrite（str strlen（（char*）str））;
	
	
    }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        836  2014-11-26 23:17  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\DOC\Note.h

     文件     109540  2015-12-22 14:07  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\JlinkLog.txt

     文件        671  2015-12-22 12:51  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\JlinkSettings.ini

     文件     185335  2017-09-20 16:57  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\List\Project.map

     文件      55912  2017-09-20 16:56  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\List\startup_stm32f10x_hd.lst

     文件     236329  2017-09-20 16:56  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\delay.crf

     文件        659  2017-09-20 16:56  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\delay.d

     文件     261660  2017-09-20 16:56  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\delay.o

     文件     286980  2017-09-20 16:57  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\hw_config.crf

     文件       1812  2017-09-20 16:57  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\hw_config.d

     文件     334764  2017-09-20 16:57  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\hw_config.o

     文件     254088  2017-09-20 16:56  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\ioi2c.crf

     文件        768  2017-09-20 16:56  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\ioi2c.d

     文件     287940  2017-09-20 16:56  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\ioi2c.o

     文件     274887  2017-09-20 16:56  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\main.crf

     文件       1393  2017-09-20 16:56  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\main.d

     文件     302500  2017-09-20 16:56  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\main.o

     文件     235781  2017-09-20 16:56  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\misc.crf

     文件        619  2017-09-20 16:56  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\misc.d

     文件     259240  2017-09-20 16:56  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\misc.o

     文件     433460  2017-09-20 16:57  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\Project.axf

     文件       3589  2017-09-20 16:57  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\Project.build_log.htm

     文件      45440  2017-09-20 16:57  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\Project.hex

     文件      87293  2017-09-20 16:57  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\Project.htm

     文件       1148  2017-09-20 16:57  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\Project.lnp

     文件        479  2016-01-31 14:25  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\Project.sct

     文件      62898  2017-09-20 16:57  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\Project_Project.dep

     文件      16426  2017-09-20 16:56  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\queue.crf

     文件        245  2017-09-20 16:56  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\queue.d

     文件      35124  2017-09-20 16:56  STM32\STM32\STM32Core IIC读取一个模块\MDK\Obj\queue.o

............此处省略777个文件信息