2017年全国大学生电子设计竞赛B题滚球控制系统，已实现前3项基本要求

2017全国大学生电子设计竞赛B题

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  STM32F10X - DEMO-串级\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  STM32F10X - DEMO-串级\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  STM32F10X - DEMO-串级\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件        765  2017-08-10 09:55  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\data_melt.h

     文件       1991  2015-05-19 13:20  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\delay.h

     文件        292  2017-08-12 11:26  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\dir_gpio.h

     文件      19342  2012-12-14 11:16  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\DMP\dmpKey.h

     文件       6765  2012-12-14 11:16  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\DMP\dmpmap.h

     文件      89573  2017-08-11 23:40  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\DMP\inv_mpu.c

     文件       4865  2017-04-09 19:32  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\DMP\inv_mpu.h

     文件      58387  2017-04-09 19:24  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c

     文件       3538  2017-04-09 19:24  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h

     文件       1186  2017-08-11 08:28  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\key.h

     文件       5101  2017-08-11 22:30  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\mpu6050.h

     文件       1450  2017-08-11 22:30  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\mpuiic.h

     文件        622  2017-08-11 20:36  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\pid_control.h

     文件        249  2017-08-11 16:35  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\pwm.h

     文件       2804  2015-03-23 12:22  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\sys.h

     文件        402  2017-08-09 21:13  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\timer.h

     文件       1280  2012-09-13 14:17  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\usart.h

     文件        278  2017-08-09 16:32  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\inc\usart2.h

     文件       4765  2017-08-10 17:21  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\src\data_melt.c

     文件       7930  2015-05-19 13:20  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\src\delay.c

     文件        461  2017-08-12 11:26  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\src\dir_gpio.c

     文件       2866  2017-08-11 16:36  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\src\key.c

     文件       6907  2017-08-11 21:35  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\src\mpu6050.c

     文件       3341  2017-08-11 22:30  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\src\mpuiic.c

     文件       7753  2017-08-12 17:57  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\src\pid_control.c

     文件       5096  2017-08-11 16:35  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\src\pwm.c

     文件        795  2015-03-15 18:17  STM32F10X - DEMO-串级\MYDRIVER\src\sys.c

............此处省略261个文件信息