opencv标定单目相机

使用opencv2413版本通过张正友法进行单目相机标定，提供了用于标定的原始图片和标定代码，简单修改后即可在VS上运行

#include 
#include 

#include “CameraCalibrator.h“

/* 获取指令路径下所有文件的绝对路径 */
void getFiles（std::string path std::vector& files）
{
	long hFile = 0;
	struct  _finddata_t fileinfo;
	std::string p;

	if（（hFile = _findfirst（p.assign（path）.append（“\\*“）.c_str（） &fileinfo）） != -1）
	{
		do
		{
			if（（fileinfo.attrib & _A_SUBDIR））
			{
				if（strcmp（fileinfo.name “.“） != 0 && strcmp（fileinfo.name “..“） != 0）
					getFiles（p.assign（path）.append（“\\“）.append（fileinfo.name） files）;
			}
			else
			{
				files.push_back（p.assign（path）.append（“\\“）.append（fileinfo.name））;
			}
		}while（_findnext（hFile &fileinfo） == 0）;
		_findclose（hFile）;
	}
}

// 存放用于标定的图像文件夹路径
std::string path = “C:\\Users\\Wiley\\Documents\\Visual Studio 2012\\Projects\\opencv_camera\\opencv_camera\\saveImage“;

int main（）
{
	/* 获取图像路径信息 */
	std::vector files;
	getFiles（path files）;

	cv::Mat image;
	CameraCalibrator cc;
	cv::Size boardSize（6 4）;// 标定图像中每行、列中内角点的数量
	image = cv::imread（files[7] 0）;
	cc.addChessboardPoints（files boardSize）;// 计算并保存角点信息
	cc.calibrate（image.size（））;// 标定
	cv::Mat uImage = cc.remap（image）;// 对图像进行矫正操作

	cv::imshow（“Original Image“ image）;
	cv::imshow（“Undistorted Image“ uImage）;

	/* 打印内参矩阵 */
	std::cout<<“相机内参矩阵：“<	cv::Mat cameraMatrix = cc.getCameraMatrix（）;
	for（int i = 0; i < cameraMatrix.rows; i++）
	{
		for（int j = 0; j < cameraMatrix.cols; j++）
		{
			std::cout<（ij）<<“ “;
		}
		std::cout<	}
	std::cout<
	/* 验证标定结果 */
	cc.computeCalibrateError（）;
	std::vector errs = cc.getCalibrateErrs（）;
	for（int i = 0; i < errs.size（）; i++）
	{
		std::cout<<“第“<	}

	cv::waitKey（）;
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        3288  2017-09-25 15:59  CameraCalibrator.cpp
     文件        1442  2017-09-25 15:55  CameraCalibrator.h
     文件        1947  2017-09-25 16:00  calibrate.cpp
     目录           0  2017-09-25 14:03  saveImage\
     文件      921654  2017-09-25 10:12  saveImage\image_0.bmp
     文件      921654  2017-09-25 10:12  saveImage\image_10.bmp
     文件      921654  2017-09-25 10:12  saveImage\image_102.bmp
     文件      921654  2017-09-25 10:12  saveImage\image_112.bmp
     文件      921654  2017-09-25 10:12  saveImage\image_129.bmp
     文件      921654  2017-09-25 10:12  saveImage\image_133.bmp
     文件      921654  2017-09-25 10:12  saveImage\image_17.bmp
     文件      921654  2017-09-25 10:12  saveImage\image_34.bmp
     文件      921654  2017-09-25 10:12  saveImage\image_41.bmp
     文件      921654  2017-09-25 10:12  saveImage\image_56.bmp
     文件      921654  2017-09-25 10:12  saveImage\image_66.bmp
     文件      921654  2017-09-25 10:12  saveImage\image_89.bmp
     文件      921654  2017-09-25 10:12  saveImage\image_97.bmp