嵌入式Qt5.6应用编程之触摸屏控制LED灯.tar.gz

#include   //定义了THIS_MODULE宏
#include       //定义了file_operations结构体
#include    //定义了copy_to_user函数
#include         //定义了ioremap 与iounremap函数
#include   //定义了class_create/device_create/class_destory/device_destory函数
                           //定义了class 与 class_device结构体
#include //包含了GPIO相关宏
#include     //包含了s3c2410_gpio_cfgpin等io操作函数
#define LED_NUM 3
static struct class *leddrv_class;
static struct class_device	*leddrv_class_dev;

/**应用程序的open函数时最终会调用该函数配置LED控制引脚为输出*/
static int led_drv_open（struct inode *inode struct file *file）
{
	s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2410_GPF（4）S3C2410_GPIO_OUTPUT）;
	s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2410_GPF（5）S3C2410_GPIO_OUTPUT）;
	s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2410_GPF（6）S3C2410_GPIO_OUTPUT）;
	return 0;
}

/**应用程序的read函数时最终会调用该函数*/
ssize_t led_drv_read（struct file *file char __user *buf size_t size loff_t *ppos）
{
	unsigned char led_vals[LED_NUM];
	if （size > LED_NUM || size < 0）
		return -EINVAL;
	led_vals[0] = s3c2410_gpio_getpin（S3C2410_GPF（4））;
	led_vals[1] = s3c2410_gpio_getpin（S3C2410_GPF（5））;
	led_vals[2] = s3c2410_gpio_getpin（S3C2410_GPF（6））;
	copy_to_user（buf led_vals size）;
	return size;
}

/**
 * 应用程序的write函数时最终会调用该函数调用一次只能控制一个led灯的两灭
 * buf:第一个byte表示控制第几个led灯范围0~3（0表示控制所有灯） 第2个byte取值1=亮灯0=灭灯
 * size:只能等于2
 */
ssize_t led_drv_write（struct file *file const char __user *buf size_t size loff_t *ppos）
{
	unsigned char led_vals[2];
	unsigned char value = 0led_num;
	if （ size != 2）//
			return -EINVAL;

	copy_from_user（led_vals buf size）;
	value = led_vals[1] ? 0: 1;
	led_num = led_vals[0];
	if（led_num == 0）{//同时控制所有led
		s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPF（4）value）;
		s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPF（5）value）;
		s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPF（6）value）;
	}else{//单独控制单个led
		s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPF（3+led_num）value）;
	}
	return 0;
}

static struct file_operations led_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE
    .open   =   led_drv_open
	.read	=	led_drv_read
	.write  =   led_drv_write
};


int major;
dev_t led_dev;
/**
 *初始化函数在加载该模块时就会调用
 *注册设备
 */
static int led_drv_init（void）
{
	// alloc_chrdev_region（）
	major = register_chrdev（0 “led_drv“ &led_drv_fops）;
	leddrv_class = class_create（THIS_MODULE “led_drv“）;
	if（IS_ERR（leddrv_class））
		return PTR_ERR（leddrv_class）;

	/* 加载模块后/dev目录下会新增 leds */
	leddrv_class_dev = device_create（leddrv_class NULL MKDEV（major 0） NULL “leds“）;
	 if（unlikely（IS_ERR（leddrv_class_dev）））
	  return PTR_ERR（leddrv_class_dev）;

	printk（“led_drv_init\n“）;
	return 0;
}

static void led_drv_exit（void）
{
	unregister_chrdev（major “led_drv“）;
	device_destroy（leddrv_class MKDEV（major 0））;//卸载设备
	class_destroy（leddrv_class）;//删除class类
}

module_init（led_drv_init）;
module_exit（led_drv_exit）;
MODULE_LICENSE（“GPL“）;