汽车三自由度模型（横摆、车身侧倾、侧向运动）

模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的三自由度微分模型，在二自由度的基础上增加了悬架侧倾的自由度。自认完美无误。 模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的三自由度微分模型，在二自由度的基础上增加了悬架侧倾的自由度。自认完美无误。

m=3018;
ms=2685;
a=1.84;
b=1.88;
v=17.5;
cfi1=100548;%front suspension roll stiffness
cfi2=32732;%%rear suspension roll stiffness
Iz=10437;
Ix=1960;
df=3430;%front suspension roll angle damping
dr=3430;%rear suspension roll angle damping
ef=-0.114;%front roll streeing coefficient
er=0;%rear roll streeing coefficient
kf=23147;
kr=38318;
n1=0;
n2=0;
Ixz=0;
h=0.488;%roll force length
nr=-2*（kf*a^2+kr*b^2）/v;
nb=2*（-a*kf+b*kr+n1+n2）;
nfi=2*（-b*er*kr+a*ef*kf）;
ndelta=-2*（a*kf-n1）;
yr=2*（-a*kf+b*kr）/v;
yb=-2*（kf+kr）;
yfi=2*（kf*ef+er*kr）;
ydelta=2*kf;
lp=-（df+dr）;
lfi=-（cfi1+cfi2-ms*9.8*h）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       24359  2019-02-28 16:25  THREE.slx
     文件         620  2019-02-28 16:27  vehicleparameter.m
     文件     1610505  2019-05-14 14:08  三自由度创建说明.docx