汽车四自由度模型（横摆、车身侧倾、侧向运动、方向盘转角）

模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的汽车四自由度微分方程搭建。运行结果显示还可以，希望能帮到下载的兄弟们. 模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的汽车四自由度微分方程搭建。运行结果显示还可以，希望能帮到下载的兄弟们.

m=3018;
ms=2685;
a=1.84;
b=1.88;
cfi1=100500;%front suspension roll stiffness
cfi2=32700;%%rear suspension roll stiffness
Iz=10437;
Ix=1960;
df=3400;%front suspension roll angle damping
dr=3400;%rear suspension roll angle damping
ef=-0.114;%front roll streeing coefficient
er=0;%rear roll streeing coefficient
kf=29890;
kr=50960;
Ixz=0;
h=0.488;%roll force length
i=24.9;
Is=0.054;%streeing wheel inertia
afr=58.5;%单位为度
Iw=3.92;
kw=294;
cw=0;
dw=0.087;
mu=0.4;
v=25.5;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       27345  2019-05-14 14:24  four.slx
     文件         496  2019-03-06 16:54  VEHEICALPETERMATER.m
     文件     5495067  2019-05-14 14:22  四自由度创建说明.docx