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模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的汽车四自由度微分方程搭建。运行结果显示还可以,希望能帮到下载的兄弟们.
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代码片段和文件信息
m=3018;
ms=2685;
a=1.84;
b=1.88;
cfi1=100500;%front suspension roll stiffness
cfi2=32700;%%rear suspension roll stiffness
Iz=10437;
Ix=1960;
df=3400;%front suspension roll angle damping
dr=3400;%rear suspension roll angle damping
ef=-0.114;%front roll streeing coefficient
er=0;%rear roll streeing coefficient
kf=29890;
kr=50960;
Ixz=0;
h=0.488;%roll force length
i=24.9;
Is=0.054;%streeing wheel inertia
afr=58.5;%单位为度
Iw=3.92;
kw=294;
cw=0;
dw=0.087;
mu=0.4;
v=25.5;
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 27345 2019-05-14 14:24 four.slx
文件 496 2019-03-06 16:54 VEHEICALPETERMATER.m
文件 5495067 2019-05-14 14:22 四自由度创建说明.docx
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