stm32 自动车电磁巡线.rar

stm32 电磁巡线程序，有PID算法，归一化算法，丢线等，五路电感，自行修改电感参数后即可使用。

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
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 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
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 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  自动车\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  自动车\CORE\core_cm3.h

     文件      15766  2011-03-10 10:52  自动车\CORE\startup_stm32f10x_cl.s

     文件      15503  2011-03-10 10:52  自动车\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      15692  2011-03-10 10:52  自动车\CORE\startup_stm32f10x_hd_vl.s

     文件      12376  2011-03-10 10:52  自动车\CORE\startup_stm32f10x_ld.s

     文件      13656  2011-03-10 10:52  自动车\CORE\startup_stm32f10x_ld_vl.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  自动车\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件      14073  2011-03-10 10:51  自动车\CORE\startup_stm32f10x_md_vl.s

     文件      15955  2011-03-10 10:51  自动车\CORE\startup_stm32f10x_xl.s

     文件       1760  2019-09-03 19:45  自动车\HARDWARE\ADC\adc.c

     文件        123  2019-08-29 08:28  自动车\HARDWARE\ADC\adc.h

     文件       1330  2019-08-30 08:14  自动车\HARDWARE\DUOJI\duoji.c

     文件        128  2019-08-29 20:18  自动车\HARDWARE\DUOJI\duoji.h

     文件        398  2019-08-30 08:14  自动车\HARDWARE\GHG\ghg.c

     文件         92  2019-08-29 20:08  自动车\HARDWARE\GHG\ghg.h

     文件        648  2019-08-29 09:45  自动车\HARDWARE\OSCILLOSCOPE\oscilloscope.c

     文件        280  2019-08-29 09:52  自动车\HARDWARE\OSCILLOSCOPE\oscilloscope.h

     文件       2649  2019-09-03 21:09  自动车\HARDWARE\PID\pid.c

     文件        138  2019-08-29 11:51  自动车\HARDWARE\PID\pid.h

     文件       1235  2019-08-29 08:20  自动车\HARDWARE\PWM\pwm.c

     文件         95  2019-07-06 08:32  自动车\HARDWARE\PWM\pwm.h

     文件        552  2019-08-30 08:15  自动车\HARDWARE\QUDONG\qudong.c

     文件        161  2019-08-30 08:09  自动车\HARDWARE\QUDONG\qudong.h

     文件       2165  2019-09-03 19:45  自动车\HARDWARE\TIAOSU\tiaosu.c

     文件        190  2019-08-29 16:58  自动车\HARDWARE\TIAOSU\tiaosu.h

     文件        403  2019-08-30 08:15  自动车\HARDWARE\XHG\xhg.c

     文件         92  2019-08-29 19:52  自动车\HARDWARE\XHG\xhg.h

     文件     361827  2019-09-03 19:45  自动车\OBJ\adc.crf

     文件       1854  2019-09-03 19:45  自动车\OBJ\adc.d

............此处省略231个文件信息