STM32F103标准库 旋转编码器测速和读取脉冲

硬件接线： A+ GPIOB_Pin_6 B+:GPIOB_Pin_7 A-:GPIOC_Pin_6 B-:GPIOC_Pin_7 串口波特率:9600 设置好这些转动电机就可以在串口上看到当前速度和位置，希望对初学者有一定帮助

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-08-11 10:41  旋转编码器测速和读取脉冲\
     目录           0  2018-08-11 10:41  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\
     目录           0  2018-08-11 10:41  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2018-08-11 10:41  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\HARDWARE\
     目录           0  2018-08-11 10:41  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\HARDWARE\BEEP\
     文件        1049  2015-03-23 22:25  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\HARDWARE\BEEP\beep.c
     文件         651  2015-03-23 22:26  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\HARDWARE\BEEP\beep.h
     目录           0  2018-08-11 10:41  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\HARDWARE\EXTI\
     文件        2335  2017-07-30 16:49  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\HARDWARE\EXTI\exti.c
     文件         698  2017-07-30 15:53  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\HARDWARE\EXTI\exti.h
     目录           0  2018-08-11 10:41  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\HARDWARE\KEY\
     文件        1740  2015-04-01 12:12  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\HARDWARE\KEY\key.c
     文件        1059  2015-04-28 15:09  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2018-08-11 10:41  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\HARDWARE\LED\
     文件        1299  2015-03-23 22:25  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\HARDWARE\LED\led.c
     文件         638  2015-03-23 22:26  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2018-08-11 10:41  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\HARDWARE\TIMER\
     文件        1676  2018-07-31 11:48  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\HARDWARE\TIMER\timer.c
     文件         585  2012-09-14 17:59  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\HARDWARE\TIMER\timer.h
     目录           0  2018-08-11 10:41  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\OBJ\
     文件      363872  2018-07-31 11:51  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\OBJ\EXIT.axf
     文件        1909  2018-07-31 11:51  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\OBJ\EXIT.build_log.htm
     文件       32398  2018-07-31 11:51  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\OBJ\EXIT.hex
     文件       85417  2018-07-31 11:51  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\OBJ\EXIT.htm
     文件         639  2018-07-31 11:51  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\OBJ\EXIT.lnp
     文件         479  2017-07-30 15:47  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\OBJ\EXIT.sct
     文件       38837  2018-07-31 11:51  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\OBJ\EXTI_EXTI.dep
     文件      349389  2018-07-31 11:51  旋转编码器测速和读取脉冲\旋转编码器测速和读取脉冲\OBJ\beep.crf
............此处省略143个文件信息