51 单片机智能小车代码

智能小车代码，使用51单片机开发，包含驱动代码，使用keil开发平台

#include“reg51.h“
#define uchar unsigned char
uchar DSY0[8]={0x860xBF0xBF0xE60x860xE60xbf0xbf};
uchar DSY1[10]={0xbf0x860xdb0xcf0xe60xed0xfd0x870xff0xef};
uchar count=0num=0;
/******************************************************
                      delay（）
*******************************************************/
void delay（uchar ms）
{
	uchar i;
	while（--ms）
	for（i=0;i}
/*****************************************************
            Init_Timer（）
*****************************************************/
void Init_Timer（）
{
	TMOD=0x01;
	IE=0x82;
	TH0=（65536-50000）/256;
	TL0=（65536-50000）%256;
	TR0=1;
}
/*****************************************************
           main（）
*****************************************************/
void main（）
{
	uchar j;
	P2=0xff;
	P0=0xff;
	Init_Timer（）;
	while（1）
	{
		P2=0x00;
		for（j=0;j<8;j++）
		{
			P0=DSY0[j];
			delay（20）;
			P2=（P2+1）%8;
		}
	}
}
/***************************************************
          Timer0
***************************************************/
void Timer0_Interrupt（）interrupt 1
{
	TH0=（65536-50000）/256;
	TL0=（65536-50000）%256;
	if（++count>=40）
	{
		count=0;
		if（++num==34）
		{
			num=0;
		}
	DSY0[7]=DSY1[num%10];
	DSY0[6]=DSY1[num/10];
	}	
}	  		   			

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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............此处省略156个文件信息