STM32F103超声波输入捕获测距

STM32F103超声波输入捕获测距，精准，正点原子代码改造

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-08-03 15:12  STM32F103 超声波 输入捕获计时\
     目录           0  2017-08-03 15:12  STM32F103 超声波 输入捕获计时\CORE\
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     文件       85714  2011-02-09 14:59  STM32F103 超声波 输入捕获计时\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  STM32F103 超声波 输入捕获计时\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2017-08-03 15:12  STM32F103 超声波 输入捕获计时\HANWORE\
     目录           0  2017-08-03 16:57  STM32F103 超声波 输入捕获计时\HANWORE\HC_SR04\
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     文件         196  2017-08-03 14:15  STM32F103 超声波 输入捕获计时\HANWORE\HC_SR04\hcsr04.h
     目录           0  2017-08-03 16:57  STM32F103 超声波 输入捕获计时\HANWORE\LED\
     文件         821  2017-08-03 16:57  STM32F103 超声波 输入捕获计时\HANWORE\LED\led.c
     文件         638  2017-08-03 12:28  STM32F103 超声波 输入捕获计时\HANWORE\LED\led.h
     目录           0  2017-08-03 16:57  STM32F103 超声波 输入捕获计时\HANWORE\TIMER\
     文件        3398  2017-08-03 16:57  STM32F103 超声波 输入捕获计时\HANWORE\TIMER\timer.c
     文件         135  2017-08-03 16:54  STM32F103 超声波 输入捕获计时\HANWORE\TIMER\timer.h
     目录           0  2017-08-03 16:55  STM32F103 超声波 输入捕获计时\OBJ\
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     文件        1402  2017-08-03 16:55  STM32F103 超声波 输入捕获计时\OBJ\Template.build_log.htm
     文件       28753  2017-08-03 16:55  STM32F103 超声波 输入捕获计时\OBJ\Template.hex
     文件       69033  2017-08-03 16:55  STM32F103 超声波 输入捕获计时\OBJ\Template.htm
     文件        1144  2017-08-03 16:55  STM32F103 超声波 输入捕获计时\OBJ\Template.lnp
     文件       69359  2017-08-03 16:55  STM32F103 超声波 输入捕获计时\OBJ\Template_Template.dep
     文件        3942  2017-08-03 15:17  STM32F103 超声波 输入捕获计时\OBJ\core_cm3.crf
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     文件      355076  2017-08-03 16:54  STM32F103 超声波 输入捕获计时\OBJ\hcsr04.crf
     文件        1937  2017-08-03 16:54  STM32F103 超声波 输入捕获计时\OBJ\hcsr04.d
     文件      394564  2017-08-03 16:54  STM32F103 超声波 输入捕获计时\OBJ\hcsr04.o
............此处省略171个文件信息