基于stm32的摄像头ov7725循迹车

基于stm32f103zet6和ov7725的摄像头循迹车，可以转直角弯。

#include “24cxx.h“ 
#include “delay.h“ 										 
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK精英STM32F103开发板V1
//24CXX驱动 代码（适合24C01~24C256）		   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2015/1/15
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
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//All rights reserved									  
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//初始化IIC接口
void AT24CXX_Init（void）
{
	IIC_Init（）;
}
//在AT24CXX指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址  
//返回值  :读到的数据
u8 AT24CXX_ReadOneByte（u16 ReadAddr）
{				  
	u8 temp=0;		  	    																 
    IIC_Start（）;  
	if（EE_TYPE>AT24C16）
	{
		IIC_Send_Byte（0XA0）;	   //发送写命令
		IIC_Wait_Ack（）;
		IIC_Send_Byte（ReadAddr>>8）;//发送高地址	    
	}else IIC_Send_Byte（0XA0+（（ReadAddr/256）<<1））;   //发送器件地址0XA0写数据 	   
	IIC_Wait_Ack（）; 
    IIC_Send_Byte（ReadAddr%256）;   //发送低地址
	IIC_Wait_Ack（）;	    
	IIC_Start（）;  	 	   
	IIC_Send_Byte（0XA1）;           //进入接收模式			   
	IIC_Wait_Ack（）;	 
    temp=IIC_Read_Byte（0）;		   
    IIC_Stop（）;//产生一个停止条件	    
	return temp;
}
//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr  :写入数据的目的地址    
//DataToWrite:要写入的数据
void AT24CXX_WriteOneByte（u16 WriteAddru8 DataToWrite）
{				   	  	    																 
    IIC_Start（）;  
	if（EE_TYPE>AT24C16）
	{
		IIC_Send_Byte（0XA0）;	    //发送写命令
		IIC_Wait_Ack（）;
		IIC_Send_Byte（WriteAddr>>8）;//发送高地址	  
	}else IIC_Send_Byte（0XA0+（（WriteAddr/256）<<1））;   //发送器件地址0XA0写数据 	 
	IIC_Wait_Ack（）;	   
    IIC_Send_Byte（WriteAddr%256）;   //发送低地址
	IIC_Wait_Ack（）; 	 										  		   
	IIC_Send_Byte（DataToWrite）;     //发送字节							   
	IIC_Wait_Ack（）;  		    	   
    IIC_Stop（）;						//产生一个停止条件 
	delay_ms（10）;	 				//EEPROM的写入速度比较慢，加入延迟
} 
//检查AT24CXX是否正常
//这里用了24XX的最后一个地址（255）来存储标志字.
//如果用其他24C系列这个地址要修改
//返回1:检测失败
//返回0:检测成功
u8 AT24CXX_Check（void）
{
	u8 temp;
	temp=AT24CXX_ReadOneByte（255）;//避免每次开机都写AT24CXX			   
	if（temp==0X55）return 0;		   
	else//排除第一次初始化的情况
	{
		AT24CXX_WriteOneByte（2550X55）;
	    temp=AT24CXX_ReadOneByte（255）;	  
		if（temp==0X55）return 0;
	}
	return 1;											  
}

//在AT24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据
//ReadAddr :开始读出的地址 对24c02为0~255
//pBuffer  :数据数组首地址
//NumToRead:要读出数据的个数
void AT24CXX_Read（u16 ReadAddru8 *pBufferu16 NumToRead）
{
	while（NumToRead）
	{
		*pBuffer++=AT24CXX_ReadOneByte（ReadAddr++）;	
		NumToRead--;
	}
}  
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入指定个数的数据
//WriteAddr :开始写入的地址 对24c02为0~255
//pBuffer   :数据数组首地址
//NumToWrite:要写入数据的个数
void AT24CXX_Write（u16 WriteAddru8 *pBufferu16 NumToWrite）
{
	while（NumToWrite--）
	{
		AT24CXX_WriteOneByte（WriteAddr*pBuffer）;
		WriteAddr++;
		pBuffer++;
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-08-31 12:11  循迹车\
     目录           0  2018-08-31 12:11  循迹车\HARDWARE\
     目录           0  2018-08-31 12:11  循迹车\HARDWARE\24CXX\
     文件        3121  2015-02-27 19:12  循迹车\HARDWARE\24CXX\24cxx.c
     文件        1330  2015-02-27 19:12  循迹车\HARDWARE\24CXX\24cxx.h
     文件        2798  2015-01-30 18:45  循迹车\HARDWARE\24CXX\myiic.c
     文件        1377  2015-01-30 18:45  循迹车\HARDWARE\24CXX\myiic.h
     目录           0  2018-08-31 12:11  循迹车\HARDWARE\ADC\
     文件        5090  2015-02-27 15:36  循迹车\HARDWARE\ADC\adc.c
     文件        1307  2015-02-27 15:36  循迹车\HARDWARE\ADC\adc.h
     目录           0  2018-08-31 12:11  循迹车\HARDWARE\BEEP\
     文件         760  2015-01-30 12:37  循迹车\HARDWARE\BEEP\beep.c
     文件         700  2015-01-30 12:37  循迹车\HARDWARE\BEEP\beep.h
     目录           0  2018-08-31 12:11  循迹车\HARDWARE\CAN\
     文件        7869  2015-01-30 20:48  循迹车\HARDWARE\CAN\can.c
     文件        1105  2015-01-30 20:48  循迹车\HARDWARE\CAN\can.h
     目录           0  2018-08-31 12:11  循迹车\HARDWARE\DAC\
     文件        1307  2015-01-30 18:34  循迹车\HARDWARE\DAC\dac.c
     文件         687  2015-01-30 18:34  循迹车\HARDWARE\DAC\dac.h
     目录           0  2018-08-31 12:11  循迹车\HARDWARE\DHT11\
     文件        2541  2015-01-30 21:08  循迹车\HARDWARE\DHT11\dht11.c
     文件        1131  2015-01-30 21:09  循迹车\HARDWARE\DHT11\dht11.h
     目录           0  2018-08-31 12:11  循迹车\HARDWARE\DMA\
     文件        1807  2015-01-30 18:36  循迹车\HARDWARE\DMA\dma.c
     文件         784  2015-01-30 18:36  循迹车\HARDWARE\DMA\dma.h
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     文件        3674  2015-01-30 21:04  循迹车\HARDWARE\DS18B20\ds18b20.c
     文件        1239  2015-01-30 21:04  循迹车\HARDWARE\DS18B20\ds18b20.h
     目录           0  2018-08-31 12:11  循迹车\HARDWARE\EXTI\
     文件        2379  2015-03-13 21:21  循迹车\HARDWARE\EXTI\exti.c
     文件         830  2015-01-30 21:47  循迹车\HARDWARE\EXTI\exti.h
............此处省略178个文件信息