GY-9960模块Keil 和Arduino驱动程序

GY-9960-3.3APDS-9960模块RGB红外手势传感 感应运动方向识别模块,,, 这是 RGB和姿态传感器，小钢板与内置传感器，提供9960环境光和色彩检测和非接触测量，测量距离，手势。

/**
 * @file    SparkFun_APDS-9960.cpp
 * @brief   Library for the SparkFun APDS-9960 breakout board
 * @author  Shawn Hymel （SparkFun Electronics）
 *
 * @copyright	This code is public domain but you buy me a beer if you use
 * this and we meet someday （Beerware license）.
 *
 * This library interfaces the Avago APDS-9960 to Arduino over I2C. The library
 * relies on the Arduino Wire （I2C） library. to use the library instantiate an
 * APDS9960 object call init（） and call the appropriate functions.
 *
 * APDS-9960 current draw tests （default parameters）:
 *   Off:                   1mA
 *   Waiting for gesture:   14mA
 *   Gesture in progress:   35mA
 */
 
 #include 
 #include 
 
 #include “SparkFun_APDS9960.h“
 
/**
 * @brief Constructor - Instantiates SparkFun_APDS9960 object
 */
SparkFun_APDS9960::SparkFun_APDS9960（）
{
    gesture_ud_delta_ = 0;
    gesture_lr_delta_ = 0;
    
    gesture_ud_count_ = 0;
    gesture_lr_count_ = 0;
    
    gesture_near_count_ = 0;
    gesture_far_count_ = 0;
    
    gesture_state_ = 0;
    gesture_motion_ = DIR_NONE;
}
 
/**
 * @brief Destructor
 */
SparkFun_APDS9960::~SparkFun_APDS9960（）
{

}

/**
 * @brief Configures I2C communications and initializes registers to defaults
 *
 * @return True if initialized successfully. False otherwise.
 */
bool SparkFun_APDS9960::init（）
{
    uint8_t id;

    /* Initialize I2C */
    Wire.begin（）;
     
    /* Read ID register and check against known values for APDS-9960 */
    if（ !wireReadDataByte（APDS9960_ID id） ） {
        return false;
    }
    if（ !（id == APDS9960_ID_1 || id == APDS9960_ID_2） ） {
        return false;
    }
     
    /* Set ENABLE register to 0 （disable all features） */
    if（ !setMode（ALL OFF） ） {
        return false;
    }
    
    /* Set default values for ambient light and proximity registers */
    if（ !wireWriteDataByte（APDS9960_ATIME DEFAULT_ATIME） ） {
        return false;
    }
    if（ !wireWriteDataByte（APDS9960_WTIME DEFAULT_WTIME） ） {
        return false;
    }
    if（ !wireWriteDataByte（APDS9960_PPULSE DEFAULT_PROX_PPULSE） ） {
        return false;
    }
    if（ !wireWriteDataByte（APDS9960_POFFSET_UR DEFAULT_POFFSET_UR） ） {
        return false;
    }
    if（ !wireWriteDataByte（APDS9960_POFFSET_DL DEFAULT_POFFSET_DL） ） {
        return false;
    }
    if（ !wireWriteDataByte（APDS9960_CONFIG1 DEFAULT_CONFIG1） ） {
        return false;
    }
    if（ !setLEDDrive（DEFAULT_LDRIVE） ） {
        return false;
    }
    if（ !setProximityGain（DEFAULT_PGAIN） ） {
        return false;
    }
    if（ !setAmbientLightGain（DEFAULT_AGAIN） ） {
        return false;
    }
    if（ !setProxIntLowThresh（DEFAULT_PILT） ） {
        return false;
    }
    if（ !setProxIntHighThresh（DEFAULT_PIHT） ） {
        return false;
    }
    if（ !setLightIntLowThreshold（DEFAULT_AILT） ） {
        return false;
    }
    if（ !setLightIntHighThreshold（DEFAULT_AIHT） ） {
        return false;
    }
    if（ !wireWriteDataByte（APDS9960_PERS DEFAULT_

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      46310  2016-10-22 16:56  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Arduino\9960-3.3-SCH.jpg

     文件       4789  2015-07-21 09:45  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Arduino\examples\AmbientLightInterrupt\AmbientLightInterrupt.ino

     文件       2764  2015-07-21 09:45  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Arduino\examples\ColorSensor\ColorSensor.ino

     文件       3358  2015-07-21 09:45  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Arduino\examples\GestureTest\GestureTest.ino

     文件       3729  2015-07-21 09:45  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Arduino\examples\ProximityInterrupt\ProximityInterrupt.ino

     文件       2409  2015-07-21 09:45  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Arduino\examples\ProximitySensor\ProximitySensor.ino

     文件        476  2015-07-21 09:45  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Arduino\library.properties

     文件        359  2015-07-21 09:45  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Arduino\LICENSE.md

     文件       3423  2015-07-21 09:45  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Arduino\README.md

     文件        325  2015-07-21 09:45  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Arduino\src\README.md

     文件      56060  2015-07-21 09:45  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Arduino\src\SparkFun_APDS9960.cpp

     文件      11127  2015-07-21 09:45  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Arduino\src\SparkFun_APDS9960.h

     文件       7929  2016-02-05 15:55  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\ADSP9960\ADSP9960_platform.c

     文件        451  2016-02-05 15:50  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\ADSP9960\ADSP9960_platform.h

     文件      52565  2016-02-05 15:59  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\ADSP9960\SparkFun_ADSP9960.c

     文件      10796  2016-02-05 14:59  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\ADSP9960\SparkFun_ADSP9960.h

     文件      24914  2013-11-19 10:38  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\Library\CMSIS\CMSIS END USER LICENCE AGREEMENT.pdf

     文件     245489  2013-11-26 10:15  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\Library\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Include\stm32f0xx.h

     文件       2223  2013-11-22 18:14  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\Library\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Include\system_stm32f0xx.h

     文件      29871  2013-11-19 10:38  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\Library\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Release_Notes.html

     文件      10069  2013-11-22 18:14  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\Library\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f030.s

     文件      10718  2013-11-22 18:14  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\Library\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f0xx.s

     文件       9882  2013-11-22 18:14  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\Library\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f0xx_ld.s

     文件       8213  2013-11-22 18:14  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\Library\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\gcc_ride7\startup_stm32f030.s

     文件       8686  2013-11-22 18:14  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\Library\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\gcc_ride7\startup_stm32f0xx.s

     文件       8041  2013-11-22 18:14  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\Library\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\gcc_ride7\startup_stm32f0xx_ld.s

     文件      10333  2013-11-22 18:14  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\Library\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\iar\startup_stm32f030.s

     文件      11355  2013-11-22 18:14  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\Library\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\iar\startup_stm32f0xx.s

     文件      10086  2013-11-22 18:14  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\Library\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\iar\startup_stm32f0xx_ld.s

     文件      12612  2013-11-22 18:14  ADSP9960Keil 和Arduino驱动程序\Keil C\Library\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\system_stm32f0xx.c

............此处省略228个文件信息