openCV SURF 算法对两幅图像匹配并用加权平均法融合拼接

/*------------------------------------------------------------------------------------------*\
   This file contains material supporting chapter 9 of the cookbook:  
   Computer Vision Programming using the OpenCV Library. 
   by Robert Laganiere Packt Publishing 2011.

   This program is free software; permission is hereby granted to use copy modify 
   and distribute this source code or portions thereof for any purpose without fee 
   subject to the restriction that the copyright notice may not be removed 
   or altered from any source or altered source distribution. 
   The software is released on an as-is basis and without any warranties of any kind. 
   In particular the software is not guaranteed to be fault-tolerant or free from failure. 
   The author disclaims