机械臂.zip

本资源仅为本人答辩作品相关代码，由于本人水平有限，资源仅供参考。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-09-06 14:22  机械臂——终极版\
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     文件       15503  2011-03-10 10:52  机械臂——终极版\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2019-09-06 14:22  机械臂——终极版\HAREWARE\
     目录           0  2019-09-07 13:18  机械臂——终极版\HAREWARE\ADC\
     文件        1381  2019-09-07 13:18  机械臂——终极版\HAREWARE\ADC\adc.c
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     目录           0  2019-09-07 13:22  机械臂——终极版\HAREWARE\DMA\
     文件        3511  2019-09-07 13:22  机械臂——终极版\HAREWARE\DMA\dma.c
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     目录           0  2019-09-07 19:33  机械臂——终极版\HAREWARE\EXTI\
     文件        1776  2019-09-07 19:33  机械臂——终极版\HAREWARE\EXTI\exti.c
     文件         155  2019-09-07 19:33  机械臂——终极版\HAREWARE\EXTI\exti.h
     目录           0  2019-09-07 13:11  机械臂——终极版\HAREWARE\KEY\
     文件        1355  2019-09-07 13:04  机械臂——终极版\HAREWARE\KEY\key.c
     文件         397  2019-09-07 13:11  机械臂——终极版\HAREWARE\KEY\key.h
     目录           0  2019-09-07 13:14  机械臂——终极版\HAREWARE\LCD\
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     文件       83165  2017-11-03 10:36  机械臂——终极版\HAREWARE\LCD\ILI93xx.c
     文件       82530  2019-09-07 13:13  机械臂——终极版\HAREWARE\LCD\lcd.c
     文件        4753  2019-09-07 13:14  机械臂——终极版\HAREWARE\LCD\lcd.h
     目录           0  2019-09-07 13:22  机械臂——终极版\HAREWARE\LD3320\
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     文件        2885  2019-08-30 18:42  机械臂——终极版\HAREWARE\LD3320\LD3320_config.h
     文件       10623  2014-05-06 09:11  机械臂——终极版\HAREWARE\LD3320\LD3320_main.c
     文件        6794  2014-04-19 10:48  机械臂——终极版\HAREWARE\LD3320\LDChip.c
     文件        2664  2014-04-19 10:48  机械臂——终极版\HAREWARE\LD3320\LDchip.h
     文件        1583  2014-04-19 10:35  机械臂——终极版\HAREWARE\LD3320\Reg_RW.c
............此处省略203个文件信息