六足机器人三维图

六足机器人三维图六足机器人三维图六足机器人三维图六足机器人三维图

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Runtime.InteropServices;
using Utilities;
using System.IO.Ports;

namespace key_preview {
	public partial class Form1 : Form {

		globalKeyboardHook gkh = new globalKeyboardHook（）;
        SerialPort port;
        private string stringtosend;      //holds the commands to be sent out

		public Form1（） {
			InitializeComponent（）;
		}

        //This routine is triggered when the com port recieves data
        private void serialPort1_DataReceived（object sender System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e）
        {
            //  string line = port.ReadLine（）;
            string line = port.ReadExisting（）;                //works better than the above command doesn‘t seem to miss input data.
            this.BeginInvoke（new LineReceivedEvent（LineReceived） line）;
        }

        protected override void onmousemove（MouseEventArgs mouseEv）     //Called when mouse moves
        {
            textBoxMousePosition.Text = mouseEv.X.ToString（） + “   “ + mouseEv.Y.ToString（）;
        }

        private delegate void LineReceivedEvent（string line）;          //called when data is recieved at the port

        private void LineReceived（string TextRecieved）
        {
            txtRecieved.Text = TextRecieved;
            port.DiscardInBuffer（）;
        }

		private void Form1_Load（object sender EventArgs e） {
			gkh.HookedKeys.Add（Keys.Z）;
			gkh.HookedKeys.Add（Keys.X）;
            gkh.HookedKeys.Add（Keys.NumPad1）;
            gkh.HookedKeys.Add（Keys.NumPad2）;
            gkh.HookedKeys.Add（Keys.NumPad3）;
            gkh.HookedKeys.Add（Keys.NumPad4）;
            gkh.HookedKeys.Add（Keys.NumPad5）;
            gkh.HookedKeys.Add（Keys.NumPad6）;
            gkh.HookedKeys.Add（Keys.NumPad7）;
            gkh.HookedKeys.Add（Keys.NumPad8）;
            gkh.HookedKeys.Add（Keys.NumPad9）;
			gkh.KeyDown += new KeyEventHandler（gkh_KeyDown）;
			gkh.KeyUp += new KeyEventHandler（gkh_KeyUp）;
		}

		void gkh_KeyUp（object sender KeyEventArgs e） {                                  //Called when a keyboard key is released
			e.Handled = true;
		}

		void gkh_KeyDown（object sender KeyEventArgs e） {
			e.Handled = true;

            //send the command responding to the key that has been pressed
            if （e.KeyCode == Keys.NumPad1） { LinearMove（225）; }                                         //Numpad 1 pressed - Move back - left
            else if （e.KeyCode == Keys.NumPad2） { LinearMove（270）; }                                    //Numpad 2 pressed - Move back
            else if （e.KeyCode == Keys.NumPad3） { LinearMove（315）; }                                    //Numpad 3 pressed - Move back - right
            else if （e.KeyCode == Keys.NumPad4） { LinearMove（180）; }                                    //Numpad 4 pressed - Mo

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件      362556  2012-10-06 01:28  HF08 Models and Software\Body Print Plate 1.igs
     文件      341533  2012-10-06 01:31  HF08 Models and Software\Body Print Plate 1.stl
     文件      496368  2012-10-06 01:29  HF08 Models and Software\Body Print Plate 2.igs
     文件      511723  2012-10-06 01:31  HF08 Models and Software\Body Print Plate 2.stl
     文件      167265  2012-10-06 01:29  HF08 Models and Software\Body Print Plate 3.igs
     文件      339301  2012-10-06 01:30  HF08 Models and Software\Body Print Plate 3.stl
     文件       37701  2012-10-06 01:43  HF08 Models and Software\GNU General Public Licence.html
     目录           0  2012-10-06 01:47  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\
     文件        2213  2012-09-04 20:21  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\0.png
     文件        2388  2012-09-04 20:19  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\135.png
     文件        2183  2012-09-04 20:18  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\180.png
     文件        2346  2012-09-04 20:19  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\225.png
     文件        2275  2012-09-04 20:19  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\270.png
     文件        2320  2012-09-04 20:20  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\315.png
     文件        2241  2012-09-04 20:17  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\45.png
     文件        2222  2012-09-04 20:18  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\90.png
     文件      370070  2009-01-07 22:22  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\frog_256.ico
     文件         947  2012-10-02 18:40  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\Hexapod Controller.sln
     文件       27136  2012-10-06 01:48  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\Hexapod Controller.suo
     文件        2130  2012-09-04 21:11  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\Home.png
     文件     1017323  2012-09-04 20:09  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\jpg1.jpg
     目录           0  2012-10-06 01:45  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\key preview\
     目录           0  2012-10-06 01:45  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\key preview\bin\
     目录           0  2012-10-06 01:45  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\key preview\bin\Debug\
     目录           0  2012-10-06 01:45  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\key preview\bin\Release\
     文件        4705  2012-10-02 18:20  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\key preview\bin\Release\key preview sample.zip
     文件      437760  2012-10-06 01:48  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\key preview\bin\Release\key preview.exe
     文件       38400  2012-10-06 01:48  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\key preview\bin\Release\key preview.pdb
     文件       11592  2012-10-06 01:48  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\key preview\bin\Release\key preview.vshost.exe
     文件         490  2010-03-17 22:39  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\key preview\bin\Release\key preview.vshost.exe.manifest
     文件        9981  2012-10-03 20:57  HF08 Models and Software\Hexapod Controller 06\key preview\Form1.cs
............此处省略39个文件信息