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    发布日期: 2021-05-09
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  • 标签: 程序  

资源简介

前言 (一)、机器人的大脑 (二)、机器人的眼睛耳朵 (三)、机器人的腿——驱动器与驱动轮 (四)、机器人的手臂——机械传动专制 (五)、机器人的心脏——电池 一、AT89S51单片机简介 (一)、AT89S51主要功能列举如下: (二)、AT89S51各引脚功能介绍: 二、控制系统电路图 三、微型伺服马达原理与控制 (一)、微型伺服马达内部结构 (二)、微行伺服马达的工作原理 (三)、伺服马达的控制 (四)、选用的伺服马达 四、红外遥控 (一)、 红外遥控系统 (二)、 遥控发射器及其编码 (三)、红外接收模块 (四)、红外解码程序设计 五、控制程序 六、六足爬虫机器人结构设计图

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