资源简介
前言
(一)、机器人的大脑
(二)、机器人的眼睛耳朵
(三)、机器人的腿——驱动器与驱动轮
(四)、机器人的手臂——机械传动专制
(五)、机器人的心脏——电池
一、AT89S51单片机简介
(一)、AT89S51主要功能列举如下:
(二)、AT89S51各引脚功能介绍:
二、控制系统电路图
三、微型伺服马达原理与控制
(一)、微型伺服马达内部结构
(二)、微行伺服马达的工作原理
(三)、伺服马达的控制
(四)、选用的伺服马达
四、红外遥控
(一)、 红外遥控系统
(二)、 遥控发射器及其编码
(三)、红外接收模块
(四)、红外解码程序设计
五、控制程序
六、六足爬虫机器人结构设计图
代码片段和文件信息
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