资源简介
基于stm32f407下的智能手环开发,使用mpu6050实现计步,max30102心率传感器测血氧心率,rtc时钟,可通过按键或者蓝牙修改时间日期,设置闹钟,olcd显示步数,时间,闹钟,血氧,心率图等
代码片段和文件信息
/*
$License:
Copyright (C) 2011-2012 InvenSense Corporation All Rights Reserved.
See included License.txt for License information.
$
*/
/**
* @addtogroup DRIVERS Sensor Driver layer
* @brief Hardware drivers to communicate with sensors via I2C.
*
* @{
* @file inv_mpu.c
* @brief An I2C-based driver for Invensense gyroscopes.
* @details This driver currently works for the following devices:
* MPU6050
* MPU6500
* MPU9150 (or MPU6050 w/ AK8975 on the auxiliary bus)
* MPU9250 (or MPU6500 w/ AK8963 on the auxiliary bus)
*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include “stm32f4xx.h“
#include “sys.h“
#include “i2c.h“
#include “inv_mpu.h“
#include “inv_mpu_dmp_motion_driver.h“
#include “mpu6050.h“
#include “delay.h“
#include “usart.h“
#define MPU6050 //定义我们使用的传感器为MPU6050
#define MOTION_DRIVER_TARGET_MSP430 //定义驱动部分采用MSP430的驱动(移植到STM32F4)
/* The following functions must be defined for this platform:
* i2c_write(unsigned char slave_addr unsigned char reg_addr
* unsigned char length unsigned char const *data)
* i2c_read(unsigned char slave_addr unsigned char reg_addr
* unsigned char length unsigned char *data)
* delay_ms(unsigned long num_ms)
* get_ms(unsigned long *count)
* reg_int_cb(void (*cb)(void) unsigned char port unsigned char pin)
* labs(long x)
* fabsf(float x)
* min(int a int b)
*/
#if defined MOTION_DRIVER_TARGET_MSP430
//#include “msp430.h“
//#include “msp430_i2c.h“
//#include “msp430_clock.h“
//#include “msp430_interrupt.h“
#define i2c_write MPU_Write_Len
#define i2c_read MPU_Read_Len
#define delay_ms delay_ms
#define get_ms mget_ms
//static inline int reg_int_cb(struct int_param_s *int_param)
//{
// return msp430_reg_int_cb(int_param->cb int_param->pin int_param->lp_exit
// int_param->active_low);
//}
#define log_i printf //打印信息
#define log_e printf //打印信息
/* labs is already defined by TI‘s toolchain. */
/* fabs is for doubles. fabsf is for floats. */
#define fabs fabsf
#define min(ab) ((a#elif defined EMPL_TARGET_MSP430
#include “msp430.h“
#include “msp430_i2c.h“
#include “msp430_clock.h“
#include “msp430_interrupt.h“
#include “log.h“
#define i2c_write msp430_i2c_write
#define i2c_read msp430_i2c_read
#define delay_ms msp430_delay_ms
#define get_ms msp430_get_clock_ms
static inline int reg_int_cb(struct int_param_s *int_param)
{
return msp430_reg_int_cb(int_param->cb int_param->pin int_param->lp_exit
int_param->active_low);
}
#define log_i MPL_LOGI
#define log_e MPL_LOGE
/* labs is already defined by TI‘s toolchain. */
/* fabs is for doubles. fabsf is for floats. */
#define fabs fabsf
#define min(ab) ((a#elif defined EMPL_T
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2020-08-20 15:51 基于stm32智能手环\
文件 188225 2020-06-29 21:22 基于stm32智能手环\Jli
文件 755 2020-05-12 19:29 基于stm32智能手环\Jli
目录 0 2020-06-29 15:34 基于stm32智能手环\Listings\
文件 292629 2020-06-29 21:20 基于stm32智能手环\Listings\Template.map
文件 82505 2020-06-27 15:40 基于stm32智能手环\Listings\startup_stm32f40_41xxx.lst
目录 0 2020-06-29 15:34 基于stm32智能手环\MYCODE\
文件 14896 2020-06-29 15:42 基于stm32智能手环\MYCODE\MAX30102.c
文件 2668 2020-06-21 12:44 基于stm32智能手环\MYCODE\MAX30102.h
文件 5506 2020-06-20 12:00 基于stm32智能手环\MYCODE\MPU6050.c
文件 4535 2020-06-29 14:33 基于stm32智能手环\MYCODE\MPU6050.h
文件 13067 2020-06-29 14:59 基于stm32智能手环\MYCODE\OLED_I2C.c
文件 1424 2020-06-21 17:20 基于stm32智能手环\MYCODE\OLED_I2C.h
文件 2216 2020-06-06 16:47 基于stm32智能手环\MYCODE\adc.c
文件 122 2020-06-29 10:44 基于stm32智能手环\MYCODE\adc.h
文件 15904 2020-06-27 22:21 基于stm32智能手环\MYCODE\algorithm.c
文件 4120 2020-06-23 20:17 基于stm32智能手环\MYCODE\algorithm.h
文件 534 2020-06-06 14:45 基于stm32智能手环\MYCODE\beep.c
文件 131 2020-05-17 10:29 基于stm32智能手环\MYCODE\beep.h
文件 23390 2020-06-20 12:11 基于stm32智能手环\MYCODE\codetab.h
文件 1002 2020-06-07 10:00 基于stm32智能手环\MYCODE\dac.c
文件 94 2020-06-07 08:22 基于stm32智能手环\MYCODE\dac.h
文件 1754 2020-05-23 16:47 基于stm32智能手环\MYCODE\delay.c
文件 177 2020-06-29 10:41 基于stm32智能手环\MYCODE\delay.h
文件 3144 2020-05-31 16:49 基于stm32智能手环\MYCODE\dht11.c
文件 242 2020-05-31 16:51 基于stm32智能手环\MYCODE\dht11.h
文件 4978 2020-06-29 14:39 基于stm32智能手环\MYCODE\exti.c
文件 107 2020-06-29 10:41 基于stm32智能手环\MYCODE\exti.h
文件 2658 2020-06-20 19:53 基于stm32智能手环\MYCODE\i2c.c
文件 877 2020-06-17 20:03 基于stm32智能手环\MYCODE\i2c.h
文件 3840 2020-06-07 17:19 基于stm32智能手环\MYCODE\iic.c
............此处省略160个文件信息
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