code-基于视频分析的火焰检测方法

本方法主要使用了图像的颜色特征和尺度不变特征SIFT以及加速鲁棒特征SURF对候选区域进行筛选，并结合火焰的运动特性来判断。系统由以下三部分构成：1）提取火焰候选区域；2）构建视觉词典，通过颜色纹理特征对候选区域进行分类；3）时间维度上验证。 相比于现有的火焰检测算法，本方法能够更加高效准确地检测出视频中的火焰。另外，我们收集并发布了目前为止最大的火焰检测数据集。我们相信这对于火焰检测领域的科研和实际应用都是很有帮助的。

/***************************************************************************
函数名称:DetectByColor
函数描述:用颜色特征（LAB直方图）来判断
入参:无
输出:无
历史:
修改人  修改日期                  修改原因  
李若冰   2010/09/17                 重写
***************************************************************************/
LHINT32 DetectByColor（LHFlameDetect* pstFlameDetect BlobSeq* tempSeq）
{
	LHINT32 i ii jj k m n result sbin = LAB_BINS / 3;
	LHINT32 size[] = {LAB_BINS / 3} delBlobs[MAX_MAX_CARED_BLOB_NUM] delBlobNum = 0;
	float range1[] = {0 255}/* range2[] = {0 180}*/;
	float *ranges1[] = {range1}/* *ranges2 = {range2}*/;
	double tt;
	LHRect blobRect;
	IplImage* rgbImg *blobImg *labImg *lImg *aImg *bImg;
	IplImage* lPlane[1];
	IplImage* aPlane[1];
	IplImage* bPlane[1];
	CvHistogram* lHist *aHist *bHist;
	struct svm_node* nodes;

	if（pstFlameDetect->uiframeCount <= MAX_FG）
		return LHSUCCESS;

	rgbImg = cvCreateImage（cvSize（frame_WIDTH frame_HEIGHT） IPL_DEPTH_8U 3）;

	for（i = 0; i < frame_HEIGHT; i++）
	{
		m = i * frame_WIDTH;
		n = m * 3;
		for（jj = 0; jj < COLOR_frame_WIDTH; jj += 3）
		{
			rgbImg->imageData[n + jj] = pstFlameDetect->stFlameModuleIn.pColorImage->Image[n + jj + 2];
			rgbImg->imageData[n + jj + 1] = pstFlameDetect->stFlameModuleIn.pColorImage->Image[n + jj + 1];
			rgbImg->imageData[n + jj + 2] = pstFlameDetect->stFlameModuleIn.pColorImage->Image[n + jj];
		}
	}
	nodes = （struct svm_node*）malloc（sizeof（struct svm_node） * （LAB_BINS + 1））;
	for（k = 0; k < tempSeq->uiBlobNum; k++）
	{
		blobRect = tempSeq->stBlobs[k].stRect;
		blobImg = cvCreateImage（cvSize（blobRect.w blobRect.h） IPL_DEPTH_8U 3）;
		labImg = cvCreateImage（cvSize（blobRect.w blobRect.h） IPL_DEPTH_8U 3）;
		lImg = cvCreateImage（cvSize（blobRect.w blobRect.h） IPL_DEPTH_8U 1）;
		aImg = cvCreateImage（cvSize（blobRect.w blobRect.h） IPL_DEPTH_8U 1）;
		bImg = cvCreateImage（cvSize（blobRect.w blobRect.h） IPL_DEPTH_8U 1）;
		lPlane[0] = lImg;
		aPlane[0] = aImg;
		bPlane[0] = bImg;
		lHist = cvCreateHist（1 size CV_HIST_ARRAY ranges1 1）;
		aHist = cvCreateHist（1 size CV_HIST_ARRAY ranges1 1）;
		bHist = cvCreateHist（1 size CV_HIST_ARRAY ranges1 1）;
		cvGetSubRect（rgbImg （CvMat*）blobImg cvRect（blobRect.x blobRect.y blobRect.w blobRect.h））;
		cvCvtColor（blobImg labImg CV_BGR2Lab）;
		cvSplit（labImg lImg aImg bImg 0）;

		cvCalcHist（lPlane lHist 0 0）;
		cvNormalizeHist（lHist 1.0）;
		cvCalcHist（aPlane aHist 0 0）;
		cvNormalizeHist（aHist 1.0）;
		cvCalcHist（bPlane bHist 0 0）;
		cvNormalizeHist（bHist 1.0）;

		for（i = 0 ii = 0; i < LAB_BINS; i++）
		{
			if（i < sbin）
				tt = cvQueryHistValue_1D（lHist i）;
			else if（i >= sbin && i < sbin * 2）
				tt = cvQueryHistValue_1D（aHist i % sbin）;
			else
				tt = cvQueryHistValue_1D（bHist i % sbin）;
			if（tt != 0）
			{
				nodes[ii].index = i + 1;
				nodes[ii].value = tt;
				ii++;
			}
		}
		nodes[ii].index = -1;

		result = svm_predict

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-01-07 19:53  fireDetect-v1.0\
     目录           0  2014-01-07 19:53  fireDetect-v1.0\bin\
     文件     7600640  2010-09-09 10:49  fireDetect-v1.0\bin\cv200d.dll
     文件     4448768  2010-09-09 10:57  fireDetect-v1.0\bin\cvaux200d.dll
     文件    14321152  2010-09-09 10:44  fireDetect-v1.0\bin\cxcore200d.dll
     文件     3303424  2010-09-09 10:51  fireDetect-v1.0\bin\highgui200d.dll
     文件     2055680  2014-01-04 13:13  fireDetect-v1.0\bin\VideoAnalyze.dll
     文件        2680  2014-01-04 13:13  fireDetect-v1.0\bin\VideoAnalyze.lib
     文件      190976  2013-12-23 21:51  fireDetect-v1.0\bin\VideoAnalyzeTest.exe
     文件           0  2014-01-04 15:55  fireDetect-v1.0\bin\WiteLog.log
     目录           0  2014-01-07 19:53  fireDetect-v1.0\FireProtection\
     文件       27992  2014-01-02 18:17  fireDetect-v1.0\FireProtection\ALL_BUILD.vcproj
     文件       21858  2011-06-11 14:36  fireDetect-v1.0\FireProtection\backup.c
     目录           0  2014-01-07 19:53  fireDetect-v1.0\FireProtection\CMakeFiles\
     文件          45  2010-11-25 16:39  fireDetect-v1.0\FireProtection\CMakeFiles\ALL_BUILD.rule
     文件          51  2014-01-02 18:18  fireDetect-v1.0\FireProtection\CMakeFiles\generate.stamp
     文件         155  2014-01-02 18:17  fireDetect-v1.0\FireProtection\CMakeFiles\generate.stamp.depend
     文件         703  2011-05-09 17:08  fireDetect-v1.0\FireProtection\CMakeLists.txt
     文件        1090  2014-01-02 18:17  fireDetect-v1.0\FireProtection\cmake_install.cmake
     文件     1232735  2011-06-11 11:49  fireDetect-v1.0\FireProtection\CSLBPCodebook.c
     文件     2044914  2011-06-11 11:56  fireDetect-v1.0\FireProtection\CSLBPModel.c
     目录           0  2014-01-07 19:53  fireDetect-v1.0\FireProtection\FireProtection.dir\
     目录           0  2014-01-07 19:53  fireDetect-v1.0\FireProtection\FireProtection.dir\Debug\
     文件       13268  2014-01-04 13:13  fireDetect-v1.0\FireProtection\FireProtection.dir\Debug\BuildLog.htm
     文件       10402  2014-01-02 18:18  fireDetect-v1.0\FireProtection\FireProtection.dir\Debug\HSVscore.obj
     文件      134235  2014-01-02 18:18  fireDetect-v1.0\FireProtection\FireProtection.dir\Debug\LABModel.obj
     文件       40354  2014-01-02 18:18  fireDetect-v1.0\FireProtection\FireProtection.dir\Debug\LHCreateBGImage.obj
     文件       84388  2014-01-04 13:13  fireDetect-v1.0\FireProtection\FireProtection.dir\Debug\LHFlameDetect.obj
     文件       42441  2014-01-02 18:18  fireDetect-v1.0\FireProtection\FireProtection.dir\Debug\LHSmoke.obj
     文件      356045  2014-01-02 18:18  fireDetect-v1.0\FireProtection\FireProtection.dir\Debug\SURFCodebook.obj
     文件      167642  2014-01-02 18:18  fireDetect-v1.0\FireProtection\FireProtection.dir\Debug\SURFModel.obj
............此处省略47个文件信息