步进电机调试详细资料

步进电机大打包，介绍步进电机的原理，调试方法。。。。。

#include 
#define uint unsigned int;
#define uchar unsigned char

//以下定义LED片选信号
sbit LED_1 = P3^0; 
sbit LED_2 = P3^1;
sbit LED_3 = P1^6;
sbit LED_4 = P1^7;

//以下定义M1驱动信号
sbit M1_1  = P2^0;
sbit M1_2  = P2^1;
sbit M1_3  = P2^2;
sbit M1_4  = P2^3;

//以下定义M2驱动信号
sbit M2_1  = P2^4;
sbit M2_2  = P2^5;
sbit M2_3  = P2^6;
sbit M2_4  = P2^7;

//以下定义M3驱动信号
sbit M3_1  = P3^4;
sbit M3_2  = P3^5;
sbit M3_3  = P3^6;
sbit M3_4  = P3^7;

//定义输入按键的序号
sbit K_1 = P1^0;
sbit K_2 = P1^1;
sbit K_3 = P1^2;
sbit K_4 = P1^3;
sbit K_5 = P1^4;
sbit K_6 = P1^5;

//以下定义共阴极LED的显示代码，0~9
uchar code tab[10] = 
{	0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x070x7f0x6f	};

//以下定义电机正转代码
uchar code zheng[9] =
{	0x000x030x020x060x040x0c0x080x090x01  };

//以下定义电机反转代码
uchar code fan[9]   =
{	0x010x090x080x0c0x040x060x020x030x00  };

//下面定义全局变量
uchar m1_zheng 			= 0;//主轴正转，用1表示停止用0表示
uchar m1_zheng_val   	= 0;//正转的步进
uchar m1_fan   			= 0;//主轴反转用2表示，停止用0表示
uchar m1_fan_val   		= 0;//反转步进

uchar m2_mode  			= 0;//m2状态 X轴增加时用0，递减时用1
uchar m2_zheng_val     	= 0;//m2 X轴递增时的位置 
uchar m2_fan_val        = 0;//m2 X轴递减时的位置 
uchar m2_pre_mode       = 0;//存储m2前一次的状态，递增为0，递减为1

uchar m3_mode  			= 0;//m3状态 Y轴增加时用0，递减时用1
uchar m3_zheng_val     	= 0;//m3 Y轴递增时的位置
uchar m3_fan_val		= 0;//m3 Y轴递减时的位置 
uchar m3_pre_mode		= 0;//存储m3前一次的状态，递增为0，递减为1

uchar inc_dec  			= 0;//递增为0，递减为1
uchar choose_motor 		= 0;//电机驱动选择，1为驱动M1，2为驱动M2，3为驱动M3


//下面是 函数声明
extern void delay（uchar time）;//延时程序
void init_cpu（void）;//初始化51单片机
void led_show（void）;//LED显示程序
void int0_isr（）;//中断处理程序
void motor_driver（）;//电机控制程序
void key_1（）;//KEY_1处理程序，既主轴正转程序
void key_2（）;//主轴反转程序
void key_3（）;//M2处理程序，既X轴电机
void key_4（）;//M3处理程序，既Y轴电机
void key_5（）;//设置X轴或Y轴位置递增或递减程序
void key_6（）;//未定义，留待功能扩展
//主函数开始
void main（）
{
	init_cpu（）;//初始化单片机
	while（1）
	{
	led_show（）; //显示当前电机状态
	}
}
void init_cpu（）
{
	EA  = 0;//关所有中断
	IT0 = 0;//下降沿触发
	EX0 = 1;//允许INT0中断
	EA  = 1;//开所有中断
}
void led_show（）
{
	uchar i;
	LED_1 = 0;//显示第一个LED，既M1的状态
	if（m1_zheng == 1） //如果是正传，i = 1
		i = 1;
	else if （m1_fan == 2）//如果是反转，i = 2
			i = 2;
	  	 else
		 	i = 0;       //如果是停止i = 0
	P0    = tab[i];
	delay（20）;//延时20ms
	LED_1 = 1;
	LED_2 = 0;//显示第二个LED，既M2的状态
	i     = m2_mode;
	P0	  = tab[i];
	delay（20）;//延时20ms
	LED_2 = 1;
	LED_3 = 0;//显示第三个LED，既M3的状态
	i     = m3_mode;
	P0    = tab[i];
	delay（20）;
	LED_3 = 1;
}

void int0_isr（） interrupt 0 using 0
{	EX0 = 0;
	K_1 = 1;//读数前先置1
	if （K_1 == 0） key_1（）;//key_1按下，则调用key_1（）
	K_2 = 1;//读数前先置1
	if （K_2 == 0） key_2（）;//key_2按下，则调用key_2（）
	K_3 = 1;//读数前先置1
	if （K_3 == 0） key_3（）;//key_3按下，则调用key_3（）
	K_4 = 1;//读数前先置1
	if （K_4 == 0） key_4（）;//key_4按下，则调用key_4（）
	K_1 = 1;//读数前先置1
	if （K_5 == 0） key_5（）;//key_5按下，则调用key_5（）
	K_6 = 1;//读数前先置1
	if （K_6 == 0） key_6（）;//key_6按下，则调用key_6（）
	EX0 = 1;
}

void key_1（）
{
	m1_zheng = 1;//表示主轴正转
	m1_fan   = 0;//清除反转标志
	while（ K

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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     文件      87040  2008-08-30 12:57  步进电机\51单片机驱动步进电机电路及程序.doc

     文件      10726  2008-10-08 22:55  步进电机\armok01149983.GIF

     文件      12439  2008-10-08 22:59  步进电机\image009.jpg

     文件      12917  2008-10-08 22:59  步进电机\image013.jpg

     文件       2363  2008-10-08 22:59  步进电机\image015.gif

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     文件     257921  2008-07-10 16:10  步进电机\步进电机程序控制.pdf

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     文件     187588  2009-09-23 23:02  步进电机\仪表步进马达驱动芯片VID66-08.pdf

     文件     898426  2009-08-21 10:20  步进电机\TA8435H1.pdf

     文件     576342  2009-08-21 10:21  步进电机\TA8435H+Datasheet.pdf

     文件     136611  2009-08-21 10:20  步进电机\TA8435H+Testing+Board.SCHDOC

     文件     927700  2009-07-14 10:28  步进电机\电机\ta8435h中文资料.pdf

............此处省略46个文件信息