超像素实现目标的跟踪

本文件中代码主要是利用超像素的方法来实现目标的跟踪，亲测有用，只要将自己的图片放入进行，将路径改了，应该是没有问题的

function param = do_simple_track（frm tmpl param opt）
% Do template simple tracking
% Adapted from the code by D. Ross et al.

n = opt.numsample;
sz = size（tmpl.mean）;
N = sz（1）*sz（2）;

if ~isfield（param‘param‘）
    param.param = repmat（affparam2geom（param.est（:）） [1n]）;
else
    cumconf = cumsum（param.conf）;
    idx = floor（sum（repmat（rand（1n）[n1]） > repmat（cumconf[1n]）））+1;
    param.param = param.param（:idx）;
end

param.param = param.param + randn（6n）.*repmat（opt.affsig（:）[1n]）;  % sample
wimgs = warpimg（frm affparam2mat（param.param） sz）;                  % sample candidates
diff = repmat（tmpl.mean（:）[1n]） - reshape（wimgs[Nn]）;

param.conf = exp（-sum（diff.^2）./opt.condenssig）‘;
param.conf = param.conf ./ sum（param.conf）;
[maxprobmaxidx] = max（param.conf）;
param.est = affparam2mat（param.param（:maxidx））;
param.p = affparam2original（param.estsz）;
param.wimg = wimgs（::maxidx）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-01-02 19:02  superpixel tracking\
     文件        1736  2012-06-23 06:11  superpixel tracking\README.txt
     文件      192512  2010-08-11 02:18  superpixel tracking\SLICSuperpixelSegmentation.exe
     文件     5417530  2017-12-14 10:10  superpixel tracking\SPT.pdf
     文件          54  2017-12-14 21:29  superpixel tracking\_SLIC.bmp
     目录           0  2017-12-14 10:06  superpixel tracking\affine\
     文件         288  2011-10-14 05:25  superpixel tracking\affine\affp2geom.m
     文件        1696  2011-10-14 05:27  superpixel tracking\affine\affparam2geom.m
     文件        1192  2011-10-14 05:26  superpixel tracking\affine\affparam2mat.m
     文件         349  2012-06-23 04:43  superpixel tracking\affine\affparam2original.m
     文件         229  2012-06-23 04:43  superpixel tracking\affine\affparam2ultimate.m
     文件         521  2011-10-14 05:27  superpixel tracking\affine\affparaminv.m
     目录           0  2018-01-03 19:02  superpixel tracking\data\
     目录           0  2017-12-14 10:06  superpixel tracking\data\bird2\
     文件       20820  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0001.jpg
     文件       21055  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0002.jpg
     文件       20698  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0003.jpg
     文件       20736  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0004.jpg
     文件       20628  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0005.jpg
     文件       20714  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0006.jpg
     文件       20593  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0007.jpg
     文件       20555  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0008.jpg
     文件       20821  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0009.jpg
     文件       20499  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0010.jpg
     文件       20388  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0011.jpg
     文件       20651  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0012.jpg
     文件       20594  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0013.jpg
     文件       20507  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0014.jpg
     文件       20512  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0015.jpg
     文件       19525  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0016.jpg
     文件       19622  2010-09-29 16:11  superpixel tracking\data\bird2\0017.jpg
............此处省略121个文件信息