stm32F767控制步进电机源程序

stm32F767 步进电机 源程序 TB6600 可以按键控制，外部中断，可以串口通信控制，定时器控制电机转动。

/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32f7xx_hal.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.1.1
  * @date    01-July-2016
  * @brief   HAL module driver.
  *          This is the common part of the HAL initialization
  *
  @verbatim
  ==============================================================================
                     ##### How to use this driver #####
  ==============================================================================
    [..]
    The common HAL driver contains a set of generic and common APIs that can be
    used by the PPP peripheral drivers and the user to start using the HAL. 
    [..]
    The HAL contains two APIs‘ categories: 
         （+） Common HAL APIs
         （+） Services HAL APIs

  @endverbatim
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 
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  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY WHETHER IN CONTRACT STRICT LIABILITY
  * OR TORT （INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE） ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */ 

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “stm32f7xx_hal.h“

/** @addtogroup STM32F7xx_HAL_Driver
  * @{
  */

/** @defgroup HAL HAL
  * @brief HAL module driver.
  * @{
  */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Pr

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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     文件       3636  2016-04-28 21:51  stm32F767控制步进电机源程序\CORE\core_cmInstr.h

     文件       3662  2016-04-28 21:51  stm32F767控制步进电机源程序\CORE\core_cmSimd.h

     文件      34649  2016-08-01 15:49  stm32F767控制步进电机源程序\CORE\startup_stm32f767xx.s

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     文件      51058  2016-08-01 15:49  stm32F767控制步进电机源程序\HALLIB\STM32F7xx_HAL_Driver\Inc\stm32f7xx_hal_dsi.h

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............此处省略249个文件信息