ZYNQ双核AMP官方例程双核分别跑Linux+裸机实现核间通信

参考使用xilinx官方文档1078、1079，代码与之对应

/*
 * devmem2.c: Simple program to read/write from/to any location in memory.
 *
 *  Copyright （C） 2000 Jan-Derk Bakker （J.D.Bakker@its.tudelft.nl）
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 * The author can be reached at:
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 *  Jan-Derk Bakker
 *  Information and Communication Theory Group
 *  Faculty of Information Technology and Systems
 *  Delft University of Technology
 *  P.O. Box 5031
 *  2600 GA Delft
 *  The Netherlands
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 * Foundation Inc. 59 Temple Place Suite 330 Boston MA  02111-1307  USA
 *
 */

#include 
#include 
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#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
  
#define FATAL do { fprintf（stderr “Error at line %d file %s （%d） [%s]\n“ \
  __LINE__ __FILE__ errno strerror（errno））; exit（1）; } while（0）
 
#define MAP_SIZE 4096UL
#define MAP_MASK （MAP_SIZE - 1）

int main（int argc char **argv） {
    int fd;
    void *map_base *virt_addr; 
    unsigned long read_result writeval;
    off_t target;
    int access_type = ‘w‘;
    
    if（argc < 2） {
        fprintf（stderr “\nUsage:\t%s { address } [ type [ data ] ]\n“
            “\taddress : memory address to act upon\n“
            “\ttype    : access operation type : [b]yte [h]alfword [w]ord\n“
            “\tdata    : data to be written\n\n“
            argv[0]）;
        exit（1）;
    }
    target = strtoul（argv[1] 0 0）;

    if（argc > 2）
        access_type = tolower（argv[2][0]）;


    if（（fd = open（“/dev/mem“ O_RDWR | O_SYNC）） == -1） FATAL;
    printf（“/dev/mem opened.\n“）; 
    fflush（stdout）;
    
    /* Map one page */
    map_base = mmap（0 MAP_SIZE PROT_READ | PROT_WRITE MAP_SHARED fd target & ~MAP_MASK）;
    if（map_base == （void *） -1） FATAL;
    printf（“Memory mapped at address %p.\n“ map_base）; 
    fflush（stdout）;
    
    virt_addr = map_base + （target & MAP_MASK）;
    switch（access_type） {
        case ‘b‘:
            read_result = *（（unsigned char *） virt_addr）;
            break;
        case ‘h‘:
            read_resu

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\
     文件         378  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\.gitattributes
     文件         574  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\.gitignore
     目录           0  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\
     目录           0  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\FPGA\
     文件     2083850  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\FPGA\system.bit
     目录           0  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\dtb\
     文件       12058  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\dtb\devicetree.dtb
     文件        4598  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\dtb\pl.dtsi
     文件         297  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\dtb\skeleton.dtsi
     文件        1755  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\dtb\system.dts
     文件       10183  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\dtb\zynq-7000.dtsi
     目录           0  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\elfs\
     文件      419538  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\elfs\amp_fsbl.elf
     文件      188720  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\elfs\app_cpu1.elf
     文件     1892814  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\elfs\u-boot.elf
     目录           0  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\kernel\
     文件     3486352  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\kernel\uImage
     目录           0  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\u-boot\
     文件     1892814  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\generated_files\u-boot\u-boot.elf
     目录           0  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\hardware_prj\
     文件         535  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\hardware_prj\hw.xdc
     文件       39116  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\hardware_prj\ps.tcl
     文件        8774  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\hardware_prj\system.tcl
     文件         930  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\hardware_prj\system_pro.tcl
     文件        2633  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\hardware_prj\system_wrapper.v
     文件        3872  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\readme.md
     目录           0  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\sd_boot\
     文件     2538124  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\sd_boot\BOOT.bin
     文件       12058  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\sd_boot\devicetree.dtb
     目录           0  2015-12-17 03:06  Amp-zynq-master\sd_boot\devmem\
............此处省略414个文件信息