opencv 红绿灯识别 运动物体识别

红绿灯识别 opencv 运动物体识别

////////本方案通过色彩检测和亮度检测来判断红灯，然后通过帧差法进行闯红灯的判决////////
#include “cv.h“
#include “highgui.h“
#include 
#include 

//全局变量的初始化
IplImage* image=0;
int select_object = 0;
int track_object = 0;
CvPoint origin;
CvRect selection;
CvRect selection1;
CvRect selection2;
int nRect=0;
char namestr[20];
//选定框标识位的初始化，判断到底框的是哪个框
int selectflag1=0;
int selectflag2=0;
void on_mouse（ int event int x int y int flags void* param ）//鼠标控制选框程序
{
    if（ !image ）
        return;

    if（ image->origin ）
        y = image->height - y;//换坐标

    if（ select_object ）
    {
        selection.x = MIN（xorigin.x）;
        selection.y = MIN（yorigin.y）;
        selection.width = selection.x + CV_IABS（x - origin.x）;
        selection.height = selection.y + CV_IABS（y - origin.y）;
        
        selection.x = MAX（ selection.x 0 ）;
        selection.y = MAX（ selection.y 0 ）;
        selection.width = MIN（ selection.width image->width ）;
        selection.height = MIN（ selection.height image->height ）;
        selection.width -= selection.x;
        selection.height -= selection.y;
    }

    switch（ event ）
    {
    case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
        origin = cvPoint（xy）;
        selection = cvRect（xy00）;
        select_object = 1;
        break;
    case CV_EVENT_LBUTTONUP:
        select_object = 0;
        if（ selection.width > 0 && selection.height > 0 ）
            track_object = -1;
        break;
    }

}

int main（ int argc char* argv[] ）
{
	/////////变量初始化//////////////
	int xyn=0elementall=0m=0;
	int redflag=0;
	IplImage* frame = 0;
	IplImage* lightred=0;
	IplImage* lightredgray=0;
	IplImage* trafficcrash=0;
	IplImage* trafficcrash1=0;
	IplImage* trafficcrashgray=0;
	IplImage* trafficcrash1gray=0;
	IplImage* Imask=0;
/////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
	CvCapture* capture = 0;
    capture = cvCaptureFromAVI（ “E:\\opencv毕业设计资料\\Rec02282~1.avi“ ）; ////视频提取
    if（ !capture ）
    {
        fprintf（stderr“Could not initialize capturing...\n“）;///如果没有视频报错
        return -1;
    }
    cvNamedWindow（ “test“ 1 ）;
    cvSetMouseCallback（ “test“ on_mouse 0 ）;//鼠标反馈动作
 ///////////////////////////////视频帧提取//////////////////////////////////////////////
    for（;;）
    {
       m++;
		frame = cvQueryframe（ capture ）;
       if（ !frame ）
           break;
///////////////将帧提取出来进行处理///////////////////////
       image = cvCreateImage（ cvGetSize（frame） 8 3 ）;
	   cvCopy（ frame image 0 ）;
	   image->origin = frame->origin;//原点交给image变量
	   cvShowImage（“test“image）;
/////////////////选中的框赋值问题//////////////////////////////////
		if（nRect==0&&track_object ==-1）///如果是第一次框，表示为判别交通灯是否为红灯的框
		{
			 nRect++;
			 track_object=0;
			 selection1=selection;
			 selectflag1=1;
		}
		if（nRect==1&&track_object==-1）///如果是第二次框，表示为判定闯红灯的框
		{
			nRect++;
			selection2=sel

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      34304  2012-04-14 19:38  traffic\Debug\traffic.exe

     文件     384616  2012-04-14 19:38  traffic\Debug\traffic.ilk

     文件    1231872  2012-04-14 19:38  traffic\Debug\traffic.pdb

     文件       8917  2012-04-14 19:38  traffic\traffic\camshiftdemo.cpp

     文件       7060  2012-04-14 19:38  traffic\traffic\Debug\BuildLog.htm

     文件     118798  2012-04-14 19:38  traffic\traffic\Debug\camshiftdemo.obj

     文件         67  2012-04-14 19:38  traffic\traffic\Debug\mt.dep

     文件        621  2012-04-14 19:38  traffic\traffic\Debug\traffic.exe.intermediate.manifest

     文件     863232  2012-04-14 19:38  traffic\traffic\Debug\vc90.idb

     文件     921600  2012-04-14 19:38  traffic\traffic\Debug\vc90.pdb

     文件       3960  2012-03-30 21:46  traffic\traffic\traffic.vcproj

     文件       1427  2012-05-06 08:47  traffic\traffic\traffic.vcproj.274B481A3D534D0.Administrator.user

     文件   17116160  2012-05-06 08:47  traffic\traffic.ncb

     文件        887  2012-03-30 21:44  traffic\traffic.sln

    ..A..H.     11776  2012-05-06 08:47  traffic\traffic.suo

     目录          0  2012-05-06 08:48  traffic\traffic\Debug

     目录          0  2012-05-06 08:48  traffic\Debug

     目录          0  2012-05-06 08:48  traffic\traffic

     目录          0  2012-05-06 08:48  traffic

----------- ---------  ---------- -----  ----

             20705297                    19