手势检测基于OpenCV

用opencv2.3.1做的静态手势检测。先滤波去噪-->转换到HSV空间-->根据皮肤在HSV空间的分布做出阈值判断，这里用到了inRange函数，然后进行一下形态学的操作，去除噪声干扰，是手的边界更加清晰平滑-->得到的2值图像后用findContours找出手的轮廓，去除伪轮廓后，再用convexHull函数得到凸包络。

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/* 
Description:	手势检测
				先滤波去噪
				-->转换到HSV空间
				-->根据皮肤在HSV空间的分布做出阈值判断，这里用到了inRange函数，
				然后进行一下形态学的操作，去除噪声干扰，是手的边界更加清晰平滑
				-->得到的2值图像后用findContours找出手的轮廓，去除伪轮廓后，再用convexHull函数得到凸包络
Author:			Yang Xian
Email:			yang_xian521@163.com
Version:		2011-11-2
History:		
*/
/************************************************************************/
#include 	// for standard I/O
#include    // for strings
#include   // for controlling float print precision
#include   // string to number conversion

#include   // Gaussian Blur
#include         // Basic OpenCV structures （cv::Mat Scalar）
#include   // OpenCV window I/O

using namespace cv;
using namespace std;

int main（int argc char *argv[]）
{
	const std::string sourceReference = “test3.avi“;
	int delay = 1;

	char c;
	int frameNum = -1;			// frame counter

	VideoCapture captRefrnc（sourceReference）;

	if （ !captRefrnc.isOpened（））
	{
		// 		cout  << “Could not open reference “ << sourceReference << endl;
		return -1;
	}

	Size refS = Size（ （int） captRefrnc.get（CV_CAP_PROP_frame_WIDTH）
		（int） captRefrnc.get（CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT） ）;

	bool bHandFlag = false;

	const char* WIN_SRC = “Source“;
	const char* WIN_RESULT = “Result“;

	// Windows
	namedWindow（WIN_SRC CV_WINDOW_AUTOSIZE ）;
	namedWindow（WIN_RESULT CV_WINDOW_AUTOSIZE）;

	Mat frame;	// 输入视频帧序列
	Mat frameHSV;	// hsv空间
	Mat mask（frame.rows frame.cols CV_8UC1）;	// 2值掩膜
	Mat dst（frame）;	// 输出图像

// 	Mat frameSplit[4];

	vector< vector > contours;	// 轮廓
	vector< vector > filterContours;	// 筛选后的轮廓
	vector< Vec4i > hierarchy;	// 轮廓的结构信息
	vector< Point > hull;	// 凸包络的点集

	while（true） //Show the image captured in the window and repeat
	{
		captRefrnc >> frame;

		if（ frame.empty（） ）
		{
			cout << “ < < <  Game over!  > > > “;
			break;
		}
		imshow（ WIN_SRC frame）;

		// Begin

		// 中值滤波，去除椒盐噪声
		medianBlur（frame frame 5）;
// 		GaussianBlur（ frame frameHSV Size（9 9） 2 2 ）;
// 		imshow（“blur2“ frameHSV）;
//		pyrMeanShiftFiltering（frame frameHSV 10 10）;
//	 	imshow（WIN_BLUR frameHSV）;
		// 转换到HSV颜色空间，更容易处理
		cvtColor（ frame frameHSV CV_BGR2HSV ）;

// 		split（frameHSV frameSplit）;
// 		imshow（WIN_H frameSplit[0]）;
// 		imshow（WIN_S frameSplit[1]）;
// 		imshow（WIN_V frameSplit[2]）;

		Mat dstTemp1（frame.rows frame.cols CV_8UC1）;
		Mat dstTemp2（frame.rows frame.cols CV_8UC1）;
		// 对HSV空间进行量化，得到2值图像，亮的部分为手的形状
		inRange（frameHSV Scalar（03030） Scalar（40170256） dstTemp1）;
		inRange（frameHSV Scalar（1563030） Scalar（180170256） dstTemp2）;
		bitwise_or（dstTemp1 dstTemp2 mask）;
// 		inRange（frameHSV Scalar（03030） Scalar（180170256） dst）;		

		// 形态学操作，去除噪声，并使手的边界更加清晰
		Mat element = getStructuringElement（MORPH_RE

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      53566  2011-08-12 21:25  handDiscreteTest\Debug\hand.jpg

     文件     115200  2011-11-02 14:15  handDiscreteTest\Debug\handDiscreteTest.exe

     文件     682620  2011-11-02 14:15  handDiscreteTest\Debug\handDiscreteTest.ilk

     文件    1182720  2011-11-02 14:15  handDiscreteTest\Debug\handDiscreteTest.pdb

     文件       6262  2011-11-02 14:15  handDiscreteTest\handDiscreteTest\Debug\BuildLog.htm

     文件     494515  2011-11-02 14:15  handDiscreteTest\handDiscreteTest\Debug\discrete.obj

     文件        621  2011-11-02 14:15  handDiscreteTest\handDiscreteTest\Debug\handDiscreteTest.exe.intermediate.manifest

     文件         67  2011-11-02 14:15  handDiscreteTest\handDiscreteTest\Debug\mt.dep

     文件     347136  2011-11-02 14:15  handDiscreteTest\handDiscreteTest\Debug\vc90.idb

     文件     552960  2011-11-02 14:15  handDiscreteTest\handDiscreteTest\Debug\vc90.pdb

     文件       4476  2011-11-02 14:15  handDiscreteTest\handDiscreteTest\discrete.cpp

     文件       3758  2011-10-28 15:00  handDiscreteTest\handDiscreteTest\handDiscreteTest.vcproj

     文件       1423  2011-11-02 14:15  handDiscreteTest\handDiscreteTest\handDiscreteTest.vcproj.HP98402794308.Administrator.user

     文件      24869  2011-10-28 09:46  handDiscreteTest\handDiscreteTest\控制台版本main.cpp

     文件   14339072  2011-11-02 14:15  handDiscreteTest\handDiscreteTest.ncb

     文件        914  2011-10-27 14:41  handDiscreteTest\handDiscreteTest.sln

    ..A..H.     17408  2011-11-02 14:15  handDiscreteTest\handDiscreteTest.suo

     目录          0  2011-11-02 14:15  handDiscreteTest\handDiscreteTest\Debug

     目录          0  2011-11-02 14:15  handDiscreteTest\Debug

     目录          0  2011-11-02 14:15  handDiscreteTest\handDiscreteTest

     目录          0  2011-10-27 16:40  handDiscreteTest

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