STM32 SPI双机中断通信

STM32 SPI代码，主机SPI1发送接收都使用中断，从机SPI1发送和接收都是用中断处理。系统使用UCOS III测试，中间带有测试的数据

#include “MainTask.h“


//开始任务任务函数
void start_task（void *p_arg）
{
	OS_ERR err;
	u8 i;
	CPU_SR_ALLOC（）;
	p_arg = p_arg;
//	OS_FLAG_GRP SPI2_EVEN_GROP;		//spi2的事件标志组
	
	CPU_Init（）;
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit（&err）;  	//统计任务                
#endif
	
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN		//如果使能了测量中断关闭时间
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset（）;	
#endif
	
#if	OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //当使用时间片轮转的时候
	 //使能时间片轮转调度功能时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
	OSSchedRoundRobinCfg（DEF_ENABLED1&err）;  
#endif	
	
	OS_CRITICAL_ENTER（）;	//进入临界区
	
	//根据任务列表创建任务
	for（i=0; tsk_info[i].task_prio!=0; ++i）
	{
		OSTaskCreate（ tsk_info[i].p_tcb  tsk_info[i].taskp_char  tsk_info[i].taskp_ptr  tsk_info[i].parameter  tsk_info[i].task_prio  tsk_info[i].task_stk  tsk_info[i].task_stk_limit 
									 tsk_info[i].task_stk_size  tsk_info[i].task_msg_qty  tsk_info[i].task_tick  tsk_info[i].user_data  tsk_info[i].task_option  tsk_info[i].err ）;
	}
//	//创建TASK1任务
//	OSTaskCreate（（OS_TCB 	* ）&Task1_TaskTCB		
//				 （CPU_CHAR	* ）“Task1 task“ 		
//                 （OS_TASK_PTR ）task1_task 			
//                 （void		* ）0					
//                 （OS_PRIO	  ）TASK1_TASK_PRIO     
//                 （CPU_STK   * ）&TASK1_TASK_STK[0]	
//                 （CPU_STK_SIZE）TASK1_STK_SIZE/10	
//                 （CPU_STK_SIZE）TASK1_STK_SIZE		
//                 （OS_MSG_QTY  ）0					
//                 （OS_TICK	  ）0					
//                 （void   	* ）0					
//                 （OS_OPT      ）OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR
//                 （OS_ERR 	* ）&err）;				
//				 
	
	//创建SPI2事件标志组
	OSFlagCreate（&SPI2_EVEN_GROP
							“SPI2 EVEN FLAG GROUP“
							（OS_FLAGS） 0			//所有标志位设为0
							&err）;
	
	
	OS_CRITICAL_EXIT（）;	//退出临界区
	OSTaskDel（（OS_TCB*）0&err）;	//删除start_task任务自身
}


//task1任务函数
void task1_task（void *p_arg）
{
	u8 task1_num=0;
	OS_ERR err;
	CPU_SR_ALLOC（）;
	p_arg = p_arg;
	
	while（1）
	{
		task1_num++;	//任务执1行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零！?
		
		LED0= ~LED0;
//		printf（“任务1已经执行：%d次\r\n“task1_num）;
		if（task1_num==5） 
		{
			//OSTaskDel（（OS_TCB*）&Task2_TaskTCB&err）;	//任务1执行5此后删除掉任务2
			//printf（“任务1删除了任务2!\r\n“）;
		}
		OSTimeDlyHMSM（0010OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT&err）; //延时1s
		
	}
}

//task2任务函数
void task2_task（void *p_arg）
{
	u8 task2_num=0;
	OS_ERR err;
	CPU_SR_ALLOC（）;
	p_arg = p_arg;
	
	while（1）
	{
		task2_num++;	//任务2执行次数加1 注意task1_num2加到255的时候会清零！！
		LED1=~LED1;
//		printf（“任务2已经执行：%d次\r\n“task2_num）;
		OSTimeDlyHMSM（0010OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT&err）; //延时1s
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3722  2015-11-25 16:36  new\MARST\APP\drvpub.h

     文件       2817  2018-06-01 15:27  new\MARST\APP\MainTask.c

     文件       4125  2018-05-30 10:30  new\MARST\APP\MainTask.h

     文件       2236  2018-06-14 19:13  new\MARST\APP\SPI2_task.c

     文件        182  2018-06-14 15:22  new\MARST\APP\SPI2_task.h

     文件       4258  2018-05-29 19:35  new\MARST\APP\struct.h

     文件      17273  2010-06-07 10:25  new\MARST\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  new\MARST\CORE\core_cm3.h

     文件      15537  2015-03-19 15:32  new\MARST\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  new\MARST\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       8982  2011-03-10 10:47  new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\misc.h

     文件      21690  2011-03-10 10:47  new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_adc.h

     文件       7555  2011-03-10 10:47  new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_bkp.h

     文件      27559  2011-03-10 10:47  new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_can.h

     文件       6573  2011-03-10 10:47  new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_cec.h

     文件       2162  2011-03-10 10:47  new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_crc.h

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     文件       6824  2011-03-10 10:47  new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_exti.h

     文件      25445  2011-03-10 10:47  new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_flash.h

     文件      27016  2012-08-25 16:33  new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_fsmc.h

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     文件      30029  2011-03-10 10:47  new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_i2c.h

     文件       3828  2011-03-10 10:47  new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_iwdg.h

     文件       4383  2011-03-10 10:47  new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_pwr.h

     文件      30452  2011-03-10 10:47  new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_rcc.h

     文件       3857  2011-03-10 10:47  new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_rtc.h

     文件      21863  2011-03-10 10:47  new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_sdio.h

     文件      17725  2011-03-10 10:47  new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_spi.h

............此处省略674个文件信息