GY6500源代码

MPU6500 stm32 stc51 arduino源代码以及模块资料，模块原理图，亲测可用，放心下载

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 * @file:    core_cm3.c
 * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version: V1.20
 * @date:    22. May 2009
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 *
 ******************************************************************************/



#include 


/* define compiler specific symbols */
#if defined   （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm           /*!< asm keyword for armcc           */
  #define __INLINE         __inline        /*!< inline keyword for armcc        */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm            /*!< asm keyword for iarcc           */
  #define __INLINE        inline           /*!< inline keyword for iarcc. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined （  __GNUC__  ）
  #define __ASM             __asm          /*!< asm keyword for gcc            */
  #define __INLINE          inline         /*!< inline keyword for gcc         */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm           /*!< asm keyword for TASKING Compiler          */
  #define __INLINE         inline          /*!< inline keyword for TASKING Compiler       */

#endif



#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Process Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t Main Stack Pointer
 *
 * Return the current value of the MSP （main stack pointer）
 * Cortex processor register
 */
__ASM uint32_t __get_MSP（void）
{
  mrs r0 msp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Main Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Main Stack Pointer
 * @return none
 *
 * 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      53493  2013-03-08 09:58  I2Cdev\I2Cdev.cpp

     文件      11540  2013-03-08 09:58  I2Cdev\I2Cdev.h

     文件        859  2013-03-08 09:58  I2Cdev\keywords.txt

     目录          0  2014-03-18 11:47  I2Cdev

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                65892                    4