gpops工具箱+详细注释+官方手册+安装方法

gpops工具箱+例子（详细注释）+官方手册+安装方法

%------------------------------------%
% BEGIN: function brysonDenhamCost.m %
%------------------------------------%
function [MayerLagrange]=brysonDenhamCost（sol）;

t0 = sol.initial.time;
x0 = sol.initial.state;
tf = sol.terminal.time;
xf = sol.terminal.state;
t  = sol.time;
x  = sol.state;
u  = sol.control;
p  = sol.parameter;

Mayer = xf（3）;
Lagrange = zeros（size（t））;

%----------------------------------%
% END: function brysonDenhamCost.m %
%----------------------------------%

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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............此处省略32个文件信息