opencv依靠颜色识别和跟踪物体

在opencv平台下，依靠颜色识别和跟踪物体，毕业设计

// genzong.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“
#include “highgui.h“
#include“math.h“
#include 
#include 
#include “cv.h“
#include “cxcore.h“
IplImage *myimage = 0 *myhsv;
IplImage *myguiyi_frame;
IplImage *mythresholded;
IplImage *mydst;

CvPoint origin;
int select_object = 0;
CvRect selection;
int track_object = 0;
CvScalar guiyi_min;
CvScalar guiyi_max;
IplConvKernel * element = 0;
const int element_shape = CV_SHAPE_ELLIPSE;
double r;
//创建归一化的图像；
IplImage* NormalizeImage（IplImage *img）
{
	IplImage* imgavg = cvCreateImage（cvGetSize（img） 8 3）;
    //获取图像高度和宽度信息，设置epslon的目的是防止除0的操作产生；
	int width = img->width;
	int height = img->height;
	int redValue greenValue blueValue;
	double sum epslon = 0.000001;
    //计算归一化的结果，并替换掉原像素值；
	for （int y = 0; y < height; y++）
	{
		for （int x = 0; x < width; x++） 
		{
			CvScalar src = cvGet2D（img y x）;
			blueValue = src.val[0];
			greenValue = src.val[1];
			redValue = src.val[2];
			// 加上epslon，为了防止除以0的情况发生
 			sum = redValue + greenValue + blueValue + epslon;
			CvScalar des = cvScalar（blueValue / sum * 255  greenValue / sum * 255  redValue / sum * 255  src.val[3]）;
			//为指定的数组（xy）元素赋初值des，替换掉原像素值 2013.3.11
			cvSet2D（imgavg y x des）;		
		}	
	} 
    //返回归一化后的图像；
	return imgavg;
}
void draw_box（IplImage *img CvRect rect）
{
	double ab;
	a=rect.width ;
	b=rect.height ;
	r=sqrt（a*a+b*b）;
	cvCircle（imgoriginrCV_RGB（02550） 3 8 0）;
}
void on_mouse（ int event int x int yint flagsvoid *NotUsed）//该函数用于选择跟踪目标
{
	double ab;
	if（ !myimage ）
		return;
	if（ myimage->origin ）
        y = myimage->height - y;
	if（ select_object ）//如果处于选择跟踪物体阶段，则对selection用当前的鼠标位置进行设置
	{
		selection.x = MIN（xorigin.x）;
        selection.y = MIN（yorigin.y）;
        selection.width = selection.x + CV_IABS（x - origin.x）;
        selection.height = selection.y + CV_IABS（y - origin.y）;

        selection.x = MAX（ selection.x 0 ）;
        selection.y = MAX（ selection.y 0 ）;
        selection.width = MIN（ selection.width myimage->width ）;
        selection.height = MIN（ selection.height myimage->height ）;
        selection.width -= selection.x;
        selection.height -= selection.y;
	}
	switch（ event ）
	{
	case CV_EVENT_LBUTTONDOWN://开始点击选择跟踪物体
		origin = cvPoint（xy）;
        selection = cvRect（xy00）;//坐标
        select_object = 1;//表明开始进行选取
		break;
	case CV_EVENT_LBUTTONUP:
		select_object = 0;//选取完成
        if（ selection.width > 0 && selection.height > 0 ）
        track_object = -1;//如果选择物体有效，则打开跟踪功能
		break;
	}
	draw_box（myimageselection）;
}
int main（int argc char** argv）
{
	//double ab;
	double Hsum=0.0Ssum=0.0Vsum=0.0sum=0.0m=0.0n=0.0;
	unsigned int cijwhHSVR;
	int ch;
	CvCapture* capture = 0;
	IplImage* frame = 0;
	capture = cvCaptureFromCAM（0）;//打开摄像头
	if（ !capture ）
	{
		printf（“Could not initialize capturing...\n“）;//打开视频流失败处理
		return -1;
	}
	int wid

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      41472  2013-06-24 09:56  shigen\Debug\shigen.exe

     文件     407792  2013-06-24 09:56  shigen\Debug\shigen.ilk

     文件    1387520  2013-06-24 09:56  shigen\Debug\shigen.pdb

     文件      12800  2013-06-24 10:02  shigen\Release\shigen.exe

     文件    1010688  2013-06-24 10:02  shigen\Release\shigen.pdb

     文件      14136  2013-06-24 09:56  shigen\shigen\Debug\BuildLog.htm

     文件         65  2013-06-24 09:56  shigen\shigen\Debug\mt.dep

     文件        663  2013-06-24 09:56  shigen\shigen\Debug\shigen.exe.embed.manifest

     文件        728  2013-06-24 09:56  shigen\shigen\Debug\shigen.exe.embed.manifest.res

     文件        621  2013-06-24 09:56  shigen\shigen\Debug\shigen.exe.intermediate.manifest

     文件     139475  2013-06-24 09:56  shigen\shigen\Debug\shigen.obj

     文件    3211264  2013-06-24 09:56  shigen\shigen\Debug\shigen.pch

     文件      11849  2013-06-24 09:56  shigen\shigen\Debug\stdafx.obj

     文件     478208  2013-06-24 09:56  shigen\shigen\Debug\vc90.idb

     文件     995328  2013-06-24 09:56  shigen\shigen\Debug\vc90.pdb

     文件       1177  2013-06-24 09:55  shigen\shigen\ReadMe.txt

     文件       9922  2013-06-24 10:02  shigen\shigen\Release\BuildLog.htm

     文件         65  2013-06-24 10:02  shigen\shigen\Release\mt.dep

     文件        616  2013-06-24 10:02  shigen\shigen\Release\shigen.exe.intermediate.manifest

     文件    1540518  2013-06-24 10:02  shigen\shigen\Release\shigen.obj

     文件    3211264  2013-06-24 10:02  shigen\shigen\Release\shigen.pch

     文件      36871  2013-06-24 10:02  shigen\shigen\Release\stdafx.obj

     文件     191488  2013-06-24 10:02  shigen\shigen\Release\vc90.idb

     文件     847872  2013-06-24 10:02  shigen\shigen\Release\vc90.pdb

     文件       7396  2013-06-24 09:56  shigen\shigen\shigen.cpp

     文件       5034  2013-06-24 09:56  shigen\shigen\shigen.vcproj

     文件       1403  2013-06-24 10:02  shigen\shigen\shigen.vcproj.lei.jiao.user

     文件        211  2013-06-24 09:55  shigen\shigen\stdafx.cpp

     文件        233  2013-06-24 09:55  shigen\shigen\stdafx.h

     文件        498  2013-06-24 09:55  shigen\shigen\targetver.h

............此处省略12个文件信息