基于STM32的帆板控制

基于STM32的帆板控制系统，主要是PID算法

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.c

     文件      85714  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h

     文件      26297  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\Release_Notes.html

     文件     633963  2013-07-06 12:01  帆板控制float\帆板控制float\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h

     文件      36557  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.c

     文件       2085  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.h

     文件       9310  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\CMSIS\CMSIS debug support.htm

     文件      12531  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\CMSIS\CMSIS_changes.htm

     文件      57004  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\CMSIS\Documentation\CMSIS_Core.htm

     文件      39936  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\CMSIS\License.doc

     文件       8982  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\misc.h

     文件      21690  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_adc.h

     文件       7555  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_bkp.h

     文件      27559  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_can.h

     文件       6573  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_cec.h

     文件       2162  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_crc.h

     文件      15233  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_dac.h

     文件       3818  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_dbgmcu.h

     文件      20754  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_dma.h

     文件       6824  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_exti.h

     文件      25445  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_flash.h

     文件      27016  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_fsmc.h

     文件      20175  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_gpio.h

     文件      30029  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_i2c.h

     文件       3828  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_iwdg.h

     文件       4383  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_pwr.h

     文件      30452  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_rcc.h

     文件       3857  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_rtc.h

     文件      21863  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_sdio.h

     文件      17725  2013-05-28 16:24  帆板控制float\帆板控制float\Libraries\inc\stm32f10x_spi.h

............此处省略232个文件信息