三维迷宫，支持替身通过一定交互手段在迷宫中漫游

设计一个OpenGL 程序，创建一个三维迷宫，支持替身通过一定交互手段在迷宫中漫游。 基本功能包括： 1、迷宫应当至少包含 10 * 10 个Cell，不能过于简单，下图给出一种示例。 2、读取给定的替身模型，加载到场景中。 3、键盘方向键控制替身转向与漫游。 4、有碰撞检测，替身不应当穿墙。 5、支持切换第一视角和第三视角进行观察。 6、迷宫场景中的墙、地面等应贴上纹理。 扩展功能包括（至少选择一个）： 1. 同时加入二维辅助地图，替身在三维迷宫探索的同时，在小地图中显示已经探索的区域； 2. 在俯视状态下，可以通过鼠标点选替身需要到达的目的地，通过寻径算法，控制替身自 动到达目的地； 3. 迷宫地图交互编辑功能，例如，可以设计一个二维地图编辑器，根据用户的绘制，拉伸 得到三维迷宫场景； 4. 其他相当难度，可以增加迷宫游戏趣味性的功能（需要通过指导老师认可） 完成一份实验报告，说明你所实现的一个扩展功能。

#include “maze.h“
#define M_PI 3.14159
extern float des1des2;
GLuint Decal_Texture5Decal_Texture4Decal_Texture3Decal_Texture2Decal_Texture1;

int	map[12][12] ={
		{111111111111}
		{101000000011}
		{101011110011}
		{101000001011}
		{100111101011} 
		{101000101011}
		{101010101011}
		{100010101001}
		{111100100101}
		{100001100101}
		{100000000101}
		{111111111111}
	};

void drawMaze（int model）
{
	//绘制地面		
	glEnable（GL_TEXTURE_2D）;
	glBindTexture（GL_TEXTURE_2D Decal_Texture1）;
	glBegin（GL_QUADS）;

	glTexCoord2i（01）;glVertex3f（-100.0f 0 100.0f）;
	glTexCoord2i（11）;glVertex3f（-100.0f 0 -100.0f）;
	glTexCoord2i（10）;glVertex3f（100.0f 0 -100.0f）;
	glTexCoord2i（00）;glVertex3f（100.0f 0 100.0f）;


	glEnd（）;
	glDisable（GL_TEXTURE_2D）;

	if（model==2）
	{float xz;
	//绘制网格
	glColor3d（100）;
	glBegin（GL_LINES）;
	
	for（x=-100;x<=100;x+=20）{

			glVertex3f（x 1 -100）;
			glVertex3f（x 1 100）;
	}
	for（z=-100;z<=100;z+=20）{

			glVertex3f（-100 1 z）;
			glVertex3f（100 1 z）;
	}
	glEnd（）;
	}
	
	//绘制障碍物
	glEnable（GL_TEXTURE_2D）;
	glBindTexture（GL_TEXTURE_2D Decal_Texture2）;	
	glColor3d（111）;
	int xz;
	for（x=1;x<11;x++）
	{
		for（z=1;z<11;z++）
		{
			if（map[x][z]==1）
			{	
				glPushMatrix（）;
				glTranslatef（20.0*x-110.010.0f110.0-20.0*z）;	
				//glutSolidCube（20.0）;
				glBegin（GL_QUADS）;
				//面一
				glTexCoord2i（00）;glVertex3f（-10-1010）;
				glTexCoord2i（01）;glVertex3f（-101010）;
				glTexCoord2i（11）;glVertex3f（101010）;
				glTexCoord2i（10）;glVertex3f（10-1010）;
				//面二
				glTexCoord2i（01）;glVertex3f（10-1010）;
				glTexCoord2i（11）;glVertex3f（101010）;
				glTexCoord2i（10）;glVertex3f（1010-10）;
				glTexCoord2i（00）;glVertex3f（10-10-10）;
				//面三
				glTexCoord2i（00）;glVertex3f（10-10-10）;
				glTexCoord2i（01）;glVertex3f（1010-10）;
				glTexCoord2i（11）;glVertex3f（-1010-10）;
				glTexCoord2i（10）;glVertex3f（-10-10-10）;
				//面四
				glTexCoord2i（00）;glVertex3f（-10-10-10）;
				glTexCoord2i（01）;glVertex3f（-1010-10）;
				glTexCoord2i（11）;glVertex3f（-101010）;
				glTexCoord2i（10）;glVertex3f（-10-1010）;
				//面五
				glTexCoord2i（00）;glVertex3f（-101010）;
				glTexCoord2i（01）;glVertex3f（-1010-10）;
				glTexCoord2i（11）;glVertex3f（1010-10）;
				glTexCoord2i（10）;glVertex3f（101010）;
				//面六
				glTexCoord2i（00）;glVertex3f（-10-1010）;
				glTexCoord2i（01）;glVertex3f（10-1010）;
				glTexCoord2i（11）;glVertex3f（10-10-10）;
				glTexCoord2i（10）;glVertex3f（-10-10-10）;
				glEnd（）;
				glPopMatrix（）;
			}
		}
	}
	
	//绘制终点
	glColor3d（111）;
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（9010-90）;
	glBindTexture（GL_TEXTURE_2D Decal_Texture4）;
	//glutSolidCube（20.0）;
	glBegin（GL_QUADS）;
	//面一
	glTexCoord2i（11）;glVertex3f（-10-1010）;
	glTexCoord2i（10）;glVer

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2544  2011-05-11 02:47  lab\data\001.tga

     文件    1000044  2011-05-11 02:21  lab\data\01.tga

     文件    1440044  2011-05-11 01:23  lab\data\brick.tga

     文件     196652  2005-10-22 23:34  lab\data\GenericMech.tga

     文件     320236  2005-09-23 12:14  lab\data\knight.md2

     文件       3644  2011-05-11 02:05  lab\data\littlebrick.tga

     文件     261308  1998-07-02 17:54  lab\data\tris.md2

     文件     247740  2005-10-21 10:58  lab\data\WalkMech.md2

     文件     262188  2011-05-11 02:03  lab\data\war3mapmap.tga

     文件       2832  2011-11-14 12:53  lab\ReadMe.txt

     文件       6051  1999-02-23 18:46  lab\test\anorms.h

     文件      19896  2011-05-14 17:06  lab\test\Debug\maze.obj

     文件      40391  2011-05-10 21:44  lab\test\Debug\Md2.obj

     文件     622635  2011-05-15 22:39  lab\test\Debug\test.exe

     文件     889992  2011-05-15 22:39  lab\test\Debug\test.ilk

     文件    2271988  2011-05-15 15:09  lab\test\Debug\test.pch

     文件    1418240  2011-05-15 15:11  lab\test\Debug\test.pdb

     文件      54728  2011-05-15 22:39  lab\test\Debug\TestMd2.obj

     文件     194722  2011-05-08 14:58  lab\test\Debug\tga.obj

     文件      14809  2011-05-14 01:06  lab\test\Debug\to.obj

     文件     263168  2011-05-15 23:59  lab\test\Debug\vc60.idb

     文件     143360  2011-05-15 15:11  lab\test\Debug\vc60.pdb

     文件       8107  2011-05-14 17:06  lab\test\maze.cpp

     文件        203  2011-05-13 18:55  lab\test\maze.h

     文件      24870  2011-05-10 21:44  lab\test\Md2.cpp

     文件       3083  2006-06-19 14:59  lab\test\Md2.h

     文件       4736  2011-05-14 01:20  lab\test\test.dsp

     文件        514  2011-05-08 17:07  lab\test\test.dsw

     文件     107520  2011-05-15 23:59  lab\test\test.ncb

     文件      55808  2011-05-15 23:59  lab\test\test.opt

............此处省略24个文件信息