Opencv绘制物体轮廓，定位主要物件坐标

程序目的是对传送带上物件的定位，需要提取物件坐标。主要运用Opencv中的寻找轮廓函数findContours()作为程序核心，为了杂质的干扰，处理高斯滤波，做了一个轮廓面积的计算，来去除杂质

#include   
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using namespace cv;
using namespace std;
Mat src;
Mat src_gray;
int thresh = 30;


int main（）
{
	src = imread（“3.jpg“ 1）;     
	cvtColor（src src_gray CV_BGR2GRAY）;//灰度化      
	Mat src_dstImage;
	//Mat src_s;
	

	GaussianBlur（src_gray src_dstImage Size（5 5） 0.0 0 BORDER_DEFAULT）;
	    
	namedWindow（“image“ CV_WINDOW_AUTOSIZE）;
	imshow（“image“ src）;
	moveWindow（“image“ 20 20）;
	//定义Canny边缘检测图像       
	Mat canny_output;
	vector > contours;
	vector hierarchy;
	//利用canny算法检测边缘       
	Canny（src_dstImage canny_output thresh thresh * 3 3）;
	Mat element = getStructuringElement（MORPH_RECT Size（2 2））;
	dilate（canny_output canny_output element）;
	namedWindow（“canny“ CV_WINDOW_AUTOSIZE）;
	imshow（“canny“ canny_output）;
	moveWindow（“canny“ 550 20）;
	//查找轮廓    
	findContours（canny_output contours hierarchy CV_RETR_EXTERNAL CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE Point（0 0））;
	vector>::iterator iter = contours.begin（）;
	for （; iter != contours.end（）; ）
	{
		double g_dConArea = contourArea（*iter）;
		if （g_dConArea < 500）
		{
			iter = contours.erase（iter）;//删除目标元素
		}
		else
		{
			++iter;
		}
	}
	cout << “筛选后总共轮廓个数为：“ << （int）contours.size（） << endl;

	//计算轮廓矩       
	vector mu（contours.size（））;
	for （int i = 0; i < contours.size（）; i++）
	{
		mu[i] = moments（contours[i] false）;
	}
	//计算轮廓的质心     
	vector mc（contours.size（））;
	for （int i = 0; i < contours.size（）; i++）
	{
		mc[i] = Point2d（mu[i].m10 / mu[i].m00 mu[i].m01 / mu[i].m00）;
	}
	//画轮廓及其质心并显示      
	Mat drawing = Mat::zeros（canny_output.size（） CV_8UC3）;//创建一个绘制的背景图
	for （int i = 0; i< contours.size（）; i++）
	{
		Scalar color = Scalar（255 0 0）;
		drawContours（drawing contours i color 2 8 hierarchy 0 Point（））;//绘制外层和内层轮廓
		circle（drawing mc[i] 5 Scalar（0 0 255） -1 8 0）;//绘制圆
		//boundingRect（）返回指定点集最外面的矩形边界
		rectangle（drawing boundingRect（contours.at（i）） cvScalar（0 255 0））;
		char tam[100];
		sprintf（tam “（%0.0f%0.0f）“ mc[i].x mc[i].y）;
		/*printf（“（%0.0f%0.0f）“ mc[i].x mc[i].y）;*/
		cout << tam << endl;
		putText（drawing tam Point（mc[i].x mc[i].y） FONT_HERSHEY_SIMPLEX 0.4 cvScalar（255 0 255） 1）;

	}
	namedWindow（“Contours“ CV_WINDOW_AUTOSIZE）;
	imshow（“Contours“ drawing）;
	moveWindow（“Contours“ 1100 20）;
	waitKey（0）;
	src.release（）;
	src_gray.release（）;
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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............此处省略15个文件信息